工业机器人自动线安装与调试 / 高等职业学校“双高计划”新形态一体化教材
￥65.00定价
作者： 谭燕，熊江
出版时间：2023-05
出版社：华中科技大学出版社
- 华中科技大学出版社
- 9787568093910
- 1-1
- 518909
- 68254354-1
- 16开
- 2023-05
- 智能制造、智能交互设计、机械工程
- 高职
内容简介
本书以自动化生产线典型工作站为项目载体，将生产线安装、调试的知识和技能分解到 7 个项目若干个子任务中，按由简单到复杂、由单站到整机的思路进行编写，结合全国职业院校技能大赛标准，融人课程思政内容，从而达到“知识、技能、素养”目标。本书主要介绍典型自动线机械结构装配、气路及电气装调、识图绘图、检测与传感器、PLC 及工业以太网技术、变频调速及运动控制技术、HMI及人机组态技术、工业机器人技术等内容。
本书可作为高职或中职院校机电一体化技术、自动化、电气自动化等专业学生的自动化生产线安装与调试课程的教材,也可作为广大机电、电气及自动化技术爱好者的自学用书。
本书可作为高职或中职院校机电一体化技术、自动化、电气自动化等专业学生的自动化生产线安装与调试课程的教材,也可作为广大机电、电气及自动化技术爱好者的自学用书。
目录
项目1 安装调试供料单元
任务 1 装配供料单元
任务 2 设计和调试供料单元的控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
项目2 安装调试加工单元
任务1 装配加工单元
任务 2 设计和调试加工单元的控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
项目3 安装调试装配单元
任务1 安装装配单元
任务 2 设计和调试装配单元的控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
项目4 安装调试分拣单元
任务1 装配分拣单元
任务2 使用 G120C 变频器
任务3 设计和调试分拣单元的控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
项目5 安装调试机器人码垛单元
任务1 装配机器人码垛单元
任务2 使用IRB120 机器人
任务3 设计和调试机器人码垛单元的控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
项目6 安装调试输送单元
任务1 装配输送单元
任务2 自动线各工作单元定位控制
任务3 设计和调试输送单元的控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
项目7 安装调试自动装配生产线
任务1 安装自动装配生产线
任务2 构建工业以太网通信
任务3 使用人机界面触摸屏
任务 4 设计和调试自动线整机控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
参考文献
任务 1 装配供料单元
任务 2 设计和调试供料单元的控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
项目2 安装调试加工单元
任务1 装配加工单元
任务 2 设计和调试加工单元的控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
项目3 安装调试装配单元
任务1 安装装配单元
任务 2 设计和调试装配单元的控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
项目4 安装调试分拣单元
任务1 装配分拣单元
任务2 使用 G120C 变频器
任务3 设计和调试分拣单元的控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
项目5 安装调试机器人码垛单元
任务1 装配机器人码垛单元
任务2 使用IRB120 机器人
任务3 设计和调试机器人码垛单元的控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
项目6 安装调试输送单元
任务1 装配输送单元
任务2 自动线各工作单元定位控制
任务3 设计和调试输送单元的控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
项目7 安装调试自动装配生产线
任务1 安装自动装配生产线
任务2 构建工业以太网通信
任务3 使用人机界面触摸屏
任务 4 设计和调试自动线整机控制程序
项目知识平台
项目总结与拓展
参考文献
