第1章绪论(1)



1.1机电传动控制技术的发展(1)



1.2“机电传动控制”课程的性质和任务(3)



1.3课程内容安排(4)



第2章机电传动系统的静态与动态特性(5)



2.1研究机电传动系统静态与动态特性的意义(5)



2.2机电传动系统的动力学方程(5)



2.3典型生产机械的负载特性(7)



2.4负载转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算方法(9)



2.5机电传动系统的过渡过程(11)



2.6机电传动系统稳定运行的条件(13)



思考题与习题(14)



第3章直流电机的工作原理及特性(16)



3.1直流电机的基本结构和工作原理(16)



3.2直流发电机和电动机的基本方程(19)



3.3直流电动机的机械特性(21)



3.4直流他励电动机的启动特性(26)



3.5直流他励电动机的调速特性(27)



3.6直流他励电动机的制动特性(29)



思考题与习题(38)



第4章交流电动机的工作原理及特性(40)



4.1三相异步电动机的结构和工作原理(40)



4.2三相异步电动机的定子电路和转子电路(47)



4.3三相异步电动机的转矩与机械特性(49)



4.4三相异步电动机的启动特性(53)



4.5三相异步电动机的调速特性(59)



4.6三相异步电动机的制动特性(61)



4.7单相异步电动机(64)



4.8三相同步电动机(66)



思考题与习题(69)



第5章控制电机与特种电机(71)



5.1伺服电动机(71)



5.2力矩电动机(76)



5.3小功率同步电动机(78)





5.4步进电动机(80)



5.5直线电动机(84)



5.6直流无刷电动机(86)



思考题与习题(88)



第6章机电传动控制系统中电动机的选择(89)



6.1电动机的温度变化规律(89)



6.2电动机功率选择的原则(90)



6.3不同运行方式下电动机功率的选择(90)



6.4电动机功率选择的统计法和类比法(93)



6.5电动机的种类、电压、转速和结构形式选择(94)



思考题与习题(96)



第7章继电器接触器控制系统(97)



7.1常用低压电器(97)



7.2电气控制系统图的绘制与分析方法(114)



7.3继电器接触器控制线路的基本环节(117)



7.4典型生产机械的继电器接触器控制线路分析(125)



7.5继电器接触器控制系统设计(130)



思考题与习题(133)



第8章电动机的计算机控制技术(135)



8.1计算机控制技术基础(135)



8.2电动机计算机控制系统的组成与特点(140)



8.3步进电动机的计算机控制(142)



思考题与习题(146)



第9章电力电子技术(147)



9.1电力半导体器件(147)



9.2电力半导体器件的驱动电路(152)



9.3晶闸管调压电路(157)



9.4逆变电路(163)



9.5脉冲宽度调制控制(167)



思考题与习题(171)



第10章直流调速控制系统(173)



10.1直流调速系统性能指标(173)



10.2有静差调速系统(175)



10.3无静差调速系统(178)



10.4转速、电流双闭环调速系统(182)



10.5直流脉宽调制调速装置(187)



10.6数字控制直流调速系统(189)



思考题与习题(198)





第11章交流调速控制系统(200)



11.1异步电动机闭环控制变压调速系统(200)



11.2笼型异步电动机变压变频调速系统（VVVF系统）(202)



思考题与习题(210)



附录(211)



附录A常用电气图形符号(211)



附录B电气技术文字符号(214)



附录C常用符号(216)



附录DIP防护等级代码(218)



附录E部分思考题与习题参考答案(219)



参考文献(222)