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新减振技术

定价：￥56.00

作者：黄杰著

出版时间：2020-08-01

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787568289450
版次：1
开本：小16开
出版时间：2020-08-01
千字：172

作者简介

北京理工大学机械与车辆学院副教授。2004年从北京理工大学获得博士学位，然后加入北京理工大学机械与车辆学院任教。研究兴趣包括柔性机械臂、空中机器人、流体晃动、绳索吊挂运载和高速凸轮。发表期刊论文55篇，两次获得军队科技进步二等奖，一次北京理工大学教育教学成果一等奖，2014年、2015年和2016年北京理工大学优秀研究生指导教师。

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内容简介

本书介绍如何使用指令光滑技术来实现柔性结构的振动控制。指令光滑技术是一种开环控制技术。原始操作指令被光滑器滤波处理后驱动柔性结构运动，可以将振动抑制到最小程度。本书介绍了五种类型的光滑器，一段光滑器、两段光滑器、三段光滑器、四段光滑器和达芬振子光滑器。这五种光滑器对多种结构参数和工作条件都表现出很好的鲁棒性。本书将介绍光滑器在工业起重机、液体运载、柔性连杆机械臂、高速凸轮系统和直升机吊挂等技术领域中的应用。