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自组织机器人 / 智能机器人先进技术丛书

￥72.00定价

作者： [日]村田智（Satoshi Murata) [日]黑河治

译者：李原译译；

出版时间：2015-04-01

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787568204088
版次：1
图书编号：387979
装帧：平装
开本：小16开
出版时间：2015-04-01
千字：222
中图分类编号：TP242
适用专业：B

作者简介

"村田智（Satoshi Murata），教授，工作单位为东北大学工程研究生院生物工程和机器人系。

黒河治久（Haruhisa Kurokawa），博士，工作单位为国家先进工业科学和技术研究所（AIST）智能系统研究所现场机器人研究小组。李原，博士，2006年中国科学院自动化研究所毕业，获控制理论与控制工程博士学位，“中国科学院优秀毕业生”；2006年至2008年北京理工大学控制科学与工程博士后流动站工作，2008至今北京理工大学自动化学院教师；2007年、2009年香港城市大学制造过程与工程管理系任研究助理；2010年丹麦科技大学电子工程系访问学者。

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内容简介

本书对自组织机器人的研究论述得比较系统和全面。从自组织机器人的设计、仿生问题、机构实现、模型和算法、机器人的变形、运动控制和装置、系统软硬件系统实现等方面，深入系统地介绍和论述了自组织机器人研究领域的各方面问题。作者在该领域具有深厚的研究基础。