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自适应控制理论与应用

￥39.00定价

作者：张卫忠赵良玉编著

出版时间：2019-01-01

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787568266376
版次：1
图书编号：386992
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2019-01-01
千字：223
中图分类编号：TP13

作者简介

张卫忠，博士，1980年出生，江苏宜兴人，2002年本科毕业于哈尔滨工程大学电气工程自动化专业，2005年硕士毕业于上海交通大学自动化系控制理论与控制工程专业，2009年以杰出研究生毕业于美国路易斯维尔大学电气与计算机工程系。2010年进入北京理工大学，现在北京理工大学宇航学院飞行器控制系从事教学科研工作。主持国家自然基金项目青年项目，参与国家自然基金重大项目子课题及面上项目子课题等科研项目。发表SCI论文、EI论文多篇，主要研究方向为导航、制导与控制。

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内容简介

本书主要分为八章。第一章从宏观的角度介绍了自适应控制理论提出的背景和意义，特别是给出了理论发展的主要节点；第二章给出了自适应控制理论所基于的数学基础；第三章讨论了实时参数估计相关的概念和主要理论方法；第四章讨论了模型参考自适应控制；第五章是自校正控制；第六章讨论了一些主要的非自适应控制,这部分内容作为基本自适应控制的拓展；第七章讲解了自适应观测器的设计；第八章给出了关于自适应控制理论的应用实例。本书可作为普通高等院校电气、自动化、控制理论与控制工程等相关专业的教材。