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出版时间：2011-07-01

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息 评价
  • 北京理工大学出版社
  • 9787564047191
  • 1
  • 383156
  • 平装
  • 16开
  • 2011-07-01
  • 224
  • TP242.2
  • P
内容简介
《码垛机器人机械结构与控制系统设计》内容简介

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据计算结果可以进行减速器和伺服电机的选型；随后采用ANSYS进行了机器人关键零部件的应力和应变校核；最后阐述了码垛机器人控制系统的设计方法。

读者对象：从事机器人研究与技术开发的工程技术人员，有兴趣学习机器人技术的本科生、研究生阅读。
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