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多飞行器协同制导与控制

￥86.00定价

作者：王晓芳林海编著

出版时间：2021-01-01

出版社：北京理工大学出版社

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787568292122
版次：1
图书编号：379969
装帧：平装
开本：小16开
出版时间：2021-01-01
千字：270
中图分类编号：V47

作者简介

王晓芳，女，博士，北京理工大学宇航学院飞行器工程系副教授。长期从事飞行力学、飞行器总体设计、动力学与控制领域的研究工作，近年来对多飞行器协同作战技术进行了深入研究，在飞行器建模、动力学机理、协同制导与控制、航迹规划、火力分配、作战性能评估等方面积累了丰富的研究经验；教学方面，讲授飞行器设计与工程专业必修课“飞行力学”并建设相应慕课（https://www.icourse163.org/course/BIT-1449639162）。承担国家自然科学基金、国家预研项目、重点实验室基金、横向合作项目等十多项；已在国内外期刊/会议上发表学术论文40余篇；以第一申请人授权发明专利8项；已出版北京市优秀本科教材1部；获北京理工大学优秀教育教学成果一等奖2项。

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内容简介

本书是飞行器制导与控制领域的一本专著，主要介绍多飞行器的协同任务规划和航迹规划、编队控制、协同末制导及协同拦截技术。书中介绍了相关技术的研究背景、问题描述、解决思路及方法和应用场景。主要内容有：多异构无人机的协同任务规划技术、基于分段贝塞尔曲线的多飞行器航迹规划技术、多飞行器动态面和预设性能编队控制技术、多飞行器分布式编队控制和防碰撞技术、最优协同制导律、基于弹目距离跟踪的协同制导律、基于模型预测静态规划理论的协同制导律、基于虚拟导引点的协同导引方法、适用于助推滑翔高超声速的协同制导律、不同通讯方式时的目标/防御弹协同拦截制导律以及目标/多防御弹协同拦截制导律。本书内容丰富翔实，具有较强的前瞻性和实用性。

本书既可供从事多飞行器协同作战技术研究的科研人员参考，也可作为高等院校飞行器设计及相关专业研究生的参考教材。