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出版时间：2021-07

出版社：科学出版社

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基本信息 评价
  • 科学出版社
  • 9787030600196
  • 31
  • B5
  • 2021-07
内容简介
本书的主要内容是非线性自抗扰控制的设计与理论分析。自抗扰控制是一项在线估计并补偿不确定性因素的控制技术，由三个主要部分构成，分别是跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于前两者的反馈控制器。本书较为详细地论述了非线性跟踪微分器、非线性扩张状态观测器的设计与收敛性，以及基于跟踪微分器与扩张状态观测器的不确定性因素补偿控制器——自抗扰控制器的设计与控制闭环系统的收敛性和稳定性。
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