多智能体系统的动力学分析与设计
￥80.00定价
作者： 徐光辉等
出版时间：2021-07
出版社：科学出版社
- 科学出版社
- 9787030558077
- 31
- 376473
- 平装胶订
- B5
- 2021-07
- 160
- TN915
内容简介
多智能体系统的信息传输主要是通过网络进行的，网络通信的限制引发了许多新的问题，给多智能体系统的动力学分析和设计带来了挑战。目前大量研究工作都是从网络拓扑结构和节点动力学的角度研究多智能体系统的建模以及动力学分析和协调性能的问题，而多智能体系统的性能不仅与网络拓扑和节点动力学有关，还与网络运行质量有关。本书主要从控制和通信角度研究多智能体系统的动力学分析与设计问题，重点介绍基于采样信息、输入时滞、非线性项、不确定性干扰的多智能体系统的协调控制问题。运用控制理论、稳定性理论、代数图、矩阵理论等知识，系统、深入地研究复杂环境下动态多智能体系统的协调控制问题，定量地揭示协调性能与通信网络参数和多智能体系统的固有特性间的内在联系，为多智能体系统的开发和设计提供理论指导。
