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仿脑智能控制——基于脑操作特性神经网络的设计方法

￥98.00定价

作者：宋永端

出版时间：2021-07

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030675323
版次：01
图书编号：375841
装帧：平装胶订
出版时间：2021-07
页数：168
中图分类编号：T

内容简介

本书介绍仿脑操作特性的神经网络控制设计方法及其在机器人系统中的应用。全书共5章。第1章为绪论。第2章介绍受操作性条件反射启发的仿生神经网络非线性控制。第3章介绍伴有局部权值学习及FNSG策略的神经自适应控制，同时也给出其应用领域内的算法仿真实例。第4章介绍基于多内涵自调节神经网络的仿生智能控制。第5章介绍了基于仿生神经网络的智能控制在多自由度机器人系统中的应用，并给出了详细的仿真研究。