机械装置的图谱化创新设计
￥168.00定价
作者： 于靖军,裴旭,宗光华
出版时间：2021-08
出版社：科学出版社
- 科学出版社
- 9787030399120
- 31
- 375814
- 平装胶订
- B5
- 2021-08
- 384
- TH122
内容简介
构型是机械装置及装备创新的原始基础。受传统图谱法在平面机构及并联机构运动综合中成功应用的启发，本书建立了一套适用于复杂机构及装备的图谱化构型设计方法。通过将抽象思维与形象思维相结合，以期为工程师提供一种简单实用的创新设计手段。《BR》 全书共8章。第1章为绪论；第2章为图谱法的萌芽，定义了自由度线和约束线、自由度线图和约束线图、线图等效和冗余等基本概念，导出了自由度线与约束线之间的Blanding法则；第3章将Blanding法则纳入线几何的理论框架下，进一步推演出自由度与约束之间的广义Blanding法则；第4章主要讨论如何利用广义Blanding法则实现机械装置的构型设计；第5章是对第3章理论基础的深入扩展，即进一步将图谱法纳入旋量理论的框架内；第6章枚举性地给出了一些典型机械装置（包括经典机构等）的自由度 and amp;约束线图；第7章对并/混联装置的图谱法创新设计问题进行了深入讨论；第8章对当前国际机构学领域十分热门的柔性机构及其图谱化创新设计问题进行了详细阐述。
