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出版时间：2021-08

出版社：科学出版社

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基本信息 评价
  • 科学出版社
  • 9787030653673
  • 31
  • 375700
  • 平装胶订
  • B5
  • 2021-08
  • 200
  • TP271
内容简介
本书系统地论述气动位置伺服系统的非线性控制方法，主要内容包括系统核心元件、基本特性和控制策略的研究现状，系统建模，自适应鲁棒控制器设计，基于LuGre模型的气缸摩擦力补偿方法，阀死区的在线识别与补偿方法，多气缸的精确位置同步控制策略，两轴气动平台的协调控制策略等。本书内容丰富全面，控制器设计方法的阐述非常细致，注重理论与应用的紧密结合。
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