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多模式多尺度数据融合理论及其应用

定价：￥108.00

作者：柯熙政，丁德强

出版时间：2021-06

出版社：科学出版社

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基本信息评价

出版社：科学出版社
ISBN：9787030640925
版次：31
开本：B5
出版时间：2021-06

内容简介

本书首先针对一类不可重复测量的物理量，如时间、飞行器的位置、姿态及惯性参数等，建立多模式多尺度数据融合模型。该模型既考虑随机变量的长期特性和中期特性，也顾及随机变量的短期特性。然后，将多模式多尺度数据融合模型用于时间尺度的建立、精密定时、组合导航及飞行器姿态的测量，详细介绍相应的工程案例及实验结果。最后，从数学上证明多模式多尺度数据融合的原理，表明多模式多尺度数据融合结果优于经典的方法，可以抑制测量噪声，提高测量精度。