第1章　 绪论 / 1
1.1　逆向工程简介 1
1.2　Geomagic Wrap软件简介 3
1.3　Geomagic Wrap的主要功能和主要特点 4

第2章　 三维扫描系统 / 8
2.1　三维扫描仪的定义与分类 8
2.2　光栅式三维扫描仪 9

第3章　 Geomagic Wrap基本操作 / 22
3.1　Geomagic Wrap软件操作流程 22
3.2　Geomagic Wrap命令模块介绍 23
3.3　Geomagic Wrap工作界面 25
3.4　Geomagic Wrap操作方式 28
3.5　视图命令模块 30
3.6　选择命令模块 33
3.7　文件的导入与导出 34

第4章　 Geomagic Wrap点云数据处理 / 35
4.1　点云数据处理概况 35
4.2　点云操作的主要命令 35
4.3　点云编辑 37
4.4　点云注册 45
4.5　特征对齐 53

第5章　 Geomagic Wrap曲线编辑 / 65
5.1　Geomagic Wrap曲线编辑概况 65
5.2　Geomagic Wrap曲线编辑的主要命令 65

第6章　 Geomagic Wrap多边形阶段处理 / 76
6.1　Geomagic Wrap多边形阶段处理概述 76
6.2　Geomagic Wrap多边形阶段处理的主要命令 77
6.3　三角网格面基本处理 81
6.4　三角网格面高级处理 93

第7章　 Geomagic Wrap精确曲面阶段处理 / 106
7.1　Geomagic Wrap精确曲面阶段处理概述 106
7.2　Geomagic Wrap精确曲面阶段处理的主要命令 107
7.3　基于探测曲率构造曲面 111
7.4　基于探测轮廓线构造曲面 121

第8章　 Geomagic Wrap形状阶段的高级阶段处理 / 131
8.1　Geomagic Wrap形状阶段的高级阶段处理概述 131
8.2　Geomagic Wrap形状阶段的高级阶段处理的主要命令 131
8.3　形状阶段的高级阶段 132

第9章　 Geomagic Wrap分析模块 / 139
9.1　Geomagic Wrap分析模块主要操作命令 139
9.2　Geomagic Wrap分析模块应用 140

第10章　 综合案例 / 157
10.1　门板的逆向建模操作 157
10.2　气道的逆向建模操作 161
10.3　挡块的逆向建模操作 165
10.4　小白兔玩具的逆向建模操作 173
10.5　路障球的逆向建模操作 176

参考文献 / 184