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高速并联机器人——建模优化、运动控制与工程化应用

￥49.00定价

作者：陈正升，王雪松

出版时间：2020-09

出版社：机械工业出版社

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基本信息评价

出版社：机械工业出版社
ISBN：9787111663379
版次：1版
图书编号：362135
本季征订号：47226797-0
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2020-09
千字：239
页数：148
学科分类1：工学
学科分类2：电气工程
中图分类编号：TP242
适用专业：电气信息类
适用分级：本科

作者简介

作者长期从事机器人动力学与控制方面的研究，在相关领域发表SCI论文4篇，EI论文3篇，主持该领域主持了国家自然科学基金青年项目1项，省部级项目1项。

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内容简介

为满足并联机器人高速运行时的性能要求，本书深入开展了并联机器人刚体动力学建模、刚柔耦合动力学建模、集机构驱动与控制为一体的集成优化设计、平滑运动规划与轨迹优化、考虑模型不确定与扰动及考虑柔性杆件条件下的轨迹跟踪控制等方面的关键技术研究，为并联机器人工程化应用提供了理论指导与技术支撑，是讨论高速并联机器人研究与开发方面系统的内容比较全面的书籍。本书适合从事高速重载机电系统及工业机器人研究与开发的科研工作者与工程师使用，也可供高等院校相关专业师生参考学习使用。