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出版时间:2020-06

出版社:人民交通出版社

以下为《工业机器人典型应用》的配套数字资源,这些资源在您购买图书后将免费附送给您:
  • 人民交通出版社
  • 9787114165214
  • 1版
  • 356864
  • 67246067-2
  • 平装
  • 16开
  • 2020-06
  • 294
  • 工学
  • 控制科学与工程
  • 工业网机器人技术应用
  • 中职
内容简介
本书为全国职业院校工业机器人技术专业规划教材。主要内容包括:工业机器人弧焊工作站系统集成、 工业机器人点焊工作站系统集成、工业机器人分拣工作站集成、工业机器人码垛工业站系统集成。 本书可作为职业院校工业机器人等相关专业的教材?也可供工业机器人从业人员参考阅读。本书由上海字格科技股份有份公司组织编写,由上海字格科技高级产品经理郑重、成都 工业职业技术学院高级工程师、工业机器人技术专业带头人韩勇教授担任主编,由上海字格科技课程设计师张玉莹、王琦担任副主编。参与教材编写的还有侯筱菡、吉李平、钱伟、于恒、 刘磊等。
目录
模块一工业机器人弧焊工作站系统集成1
项目一弧焊工作站的认知1
任务一工业机器人弧焊工艺原理2
任务二工业机器人弧焊站系统组成7
项目二弧焊工作站的系统配置13
任务一设备配置14
任务二焊接控制系统I/O信号配置21
任务三焊接设备参数配置28
项目三清枪系统38
任务一清枪机工作原理39
任务二清枪机程序编写42
项目四焊接编程48
任务一焊接工艺及焊接指令49
任务二直线轨迹示教编程57
任务三圆弧轨迹示教编程60