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出版时间：2020-11

出版社：科学出版社

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基本信息 评价
  • 科学出版社
  • 9787030667595
  • 31
  • 354641
  • 平装胶订
  • B5
  • 2020-11
  • 272
  • TM
内容简介
本书是作者课题组近年研究工作的总结，重点阐述超声波电机的低复杂度控制策略，包括迭代学习控制方法和专家PID控制方法，反映了超声波电机控制领域的**进展。内容丰富，深入浅出，主要包括基于差分进化算法的超声波电机Hammerstein非线性建模、P型迭代学习控制、简单非线性迭代学习控制、自校正迭代学习控制、专家PID控制等。针对超声波电机产业化应用需求，书中提出了多种在线计算量小的超声波电机新型控制策略，并给出了详细设计方法和实现效果。
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