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科学出版社
- 9787030224934
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353190
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47242506-5
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2009-01
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力学、机械
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本科
内容简介
本书是上海交通大学机械与动力工程学院的专业基础课——“机电控制技术”的配套教材,本书从机械工程角度出发,理论联系实际,突出工程应用,全面系统地介绍了机电控制基本器件——可编程控制器、单片机、工业控制计算机的组成、原理及应用,并在此基础上,讲述了机电系统的总体设计方法。全书是上交大一线授课教师在多年教学和实践经验的基础上,总结、吸取了国内外机电控制的**技术编写而成的。
全书共分7章,主要内容为:绪论、继电器接触器控制、可编程控制器、单片微机计算机技术、机电系统中的PC控制技术、机电控制系统设计综合以及双臂SCARA机器人系统设计实例。每章后附有复习参考题。