工业机器人编程技术及实践（高职）
￥30.00定价
作者： 朱亚红
出版时间：2020年9月
出版社：西安电子科技大学出版社
- 西安电子科技大学出版社
- 9787560658698
- 1版
- 349601
- 平装
- 16开
- 2020年9月
- 278
- 192
- TP242.2
- 数理科学和化学
- 高职高专教材
内容简介
本书根据高职教育特点，立足于学生实践与应用技术能力的培养，力求在实训项目、内容、体系和方法上有所创新，将理论知识与技能实训相结合，兼顾“1 + X”职业资格考试理论与技能知识统筹覆盖，从以知识体系为中心向以能力达标为中心转变，并借助华中数控工业机器人实训平台，以任务驱动的模式进行项目设计。
全书共7个实训项目，分别为工业机器人基础知识及其操作应用、工业机器人搬运及其操作应用、工业机器人码垛及其操作应用、工业机器人离线编程与应用、工业机器人涂胶及其操作应用、工业机器人焊接及其操作应用和工业机器人综合应用等。
本书既可作为中、高职院校及技校工业机器人、机电一体化等专业的教材，也可作为工业机器人的培训教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
全书共7个实训项目，分别为工业机器人基础知识及其操作应用、工业机器人搬运及其操作应用、工业机器人码垛及其操作应用、工业机器人离线编程与应用、工业机器人涂胶及其操作应用、工业机器人焊接及其操作应用和工业机器人综合应用等。
本书既可作为中、高职院校及技校工业机器人、机电一体化等专业的教材，也可作为工业机器人的培训教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。
目录
实训项目一 工业机器人基础知识及其操作应用 1
任务 工业机器人基本操作应用 1
知识链接 工业机器人基础 2
技能训练 硬件安装与调试 6
项目小结 9
思考与练习 9
实训项目二 工业机器人搬运及其操作应用 10
任务一 编程基础及坐标系的操作 10
知识链接 编程基础 11
技能训练 坐标系设定 15
任务二 示教搬运程序 19
知识链接 编程指令 19
技能训练 示教搬运 22
项目小结 28
思考与练习 28
实训项目三 工业机器人码垛及其操作应用 29
任务 工业机器人码垛应用 29
知识链接 码垛机器人特点 30
技能训练 工业机器人码垛程序编写 36
项目小结 54
思考与练习 54
实训项目四 工业机器人离线编程与应用 55
任务 工业机器人离线编程 55
知识链接 机器人编程方式 56
技能训练 离线编程 80
项目小结 115
思考与练习 115
实训项目五 工业机器人涂胶及其操作应用 116
任务 工业机器人涂胶应用 116
知识链接 涂胶机器人简介及软件安装 117
技能训练 机器人涂胶程序的编写与调试 119
项目小结 128
思考与练习 128
实训项目六 工业机器人焊接及其操作应用 129
任务 工业机器人焊接应用 129
知识链接 焊接机器人简介 130
技能训练 机器人弧焊程序的编写与调试 143
项目小结 146
思考与练习 146
实训项目七 工业机器人综合应用 147
任务 工业机器人综合应用 147
知识链接 总控软件介绍 148
技能训练 工业机器人综合应用 149
项目小结 155
思考与练习 155
附录A 工业机器人部分参数表 156
附录B 工业机器人部分参考程序 162
参考文献 183
任务 工业机器人基本操作应用 1
知识链接 工业机器人基础 2
技能训练 硬件安装与调试 6
项目小结 9
思考与练习 9
实训项目二 工业机器人搬运及其操作应用 10
任务一 编程基础及坐标系的操作 10
知识链接 编程基础 11
技能训练 坐标系设定 15
任务二 示教搬运程序 19
知识链接 编程指令 19
技能训练 示教搬运 22
项目小结 28
思考与练习 28
实训项目三 工业机器人码垛及其操作应用 29
任务 工业机器人码垛应用 29
知识链接 码垛机器人特点 30
技能训练 工业机器人码垛程序编写 36
项目小结 54
思考与练习 54
实训项目四 工业机器人离线编程与应用 55
任务 工业机器人离线编程 55
知识链接 机器人编程方式 56
技能训练 离线编程 80
项目小结 115
思考与练习 115
实训项目五 工业机器人涂胶及其操作应用 116
任务 工业机器人涂胶应用 116
知识链接 涂胶机器人简介及软件安装 117
技能训练 机器人涂胶程序的编写与调试 119
项目小结 128
思考与练习 128
实训项目六 工业机器人焊接及其操作应用 129
任务 工业机器人焊接应用 129
知识链接 焊接机器人简介 130
技能训练 机器人弧焊程序的编写与调试 143
项目小结 146
思考与练习 146
实训项目七 工业机器人综合应用 147
任务 工业机器人综合应用 147
知识链接 总控软件介绍 148
技能训练 工业机器人综合应用 149
项目小结 155
思考与练习 155
附录A 工业机器人部分参数表 156
附录B 工业机器人部分参考程序 162
参考文献 183
