模块1 继电器—接触器系统的设计…………………………………………… 1
项目1 提升机控制系统的设计…………………………………………… 1
任务1 提升机单向运行的自锁控制………………………………… 1
任务2 提升机上下运行的控制……………………………………… 7
项目2 三相异步电动机星—三角降压启动控制系统的设计…………… 9
项目3 两地自动送料小车控制系统的设计………………………………13

模块2 PLC控制系统的认识………………………………………………… 18

模块3 电机PLC控制系统的设计……………………………………………… 27
项目1 喷泉控制系统的设计…………………………………………… 27
项目2 PLC点动自锁混合控制系统的设计……………………………… 39
项目3 自动洗车PLC控制系统的设计………………………………… 41

模块4 PLC控制系统的基础设计……………………………………………… 51
项目1 抢答器控制系统的设计…………………………………………… 51
任务1 用PLC点亮小灯 …………………………………………… 52
任务2 四人抢答器的设计…………………………………………… 54
任务3 两人抢答器触摸屏监控的设计……………………………… 57
项目2 交通信号灯控制系统的设计…………………………………… 62
任务1 人行横道红绿灯控制系统的设计…………………………… 62
任务2 十字路口交通信号灯控制系统的设计(1)…………………… 66
任务3 十字路口交通信号灯控制系统的设计(2)…………………… 69
任务4 十字路口交通信号灯控制系统的设计(3)…………………… 73
项目3 仓库库量统计控制系统的设计…………………………………… 78
任务1 仓库库量(0～9)统计控制系统的设计……………………… 79
任务2 仓库库量(00～99)统计控制系统的设计…………………… 87
项目4 十字路口交通信号灯控制系统触摸屏监控…………………… 98

模块5 PLC模拟量处理和PID控制………………………………………… 104
项目1 PLC模拟量处理………………………………………………… 104
项目2 温度PID闭环控制的实现……………………………………… 110

模块６ PLC控制系统的改造和升级……………………………………… 124
项目1 用PLC改造C650-2型卧式车床继电器电路……………… 124
项目2 提升机PLC控制系统升级改造……………………………… 135

模块7 PLC的通信应用技术………………………………………………… 143
项目1 PPI网络的应用………………………………………………… 143
项目2 MPI网络的应用………………………………………………… 152

模块8 S7-200 PLC扩展实训项目……………………………………………159
项目1 PLC的安装与维护……………………………………………… 159
项目2 电动机星/三角降压启动控制……………………………………162
项目3 十字路口交通信号灯起保停控制……………………………… 164
项目4 步进电机PLC控制………………………………………………169
项目5 液体混合的模拟控制…………………………………………… 171
项目6 三层电梯控制系统的模拟……………………………………… 173
项目7 自动运料小车控制……………………………………………… 180
项目8 用PLC与编码器控制电机……………………………………… 182

模块9 西门子MM420变频器应用………………………………………… 189
预备知识…………………………………………………………………… 189
项目1 变频器的面板操作与运行………………………………………… 203
项目2 变频器的外部运行操作…………………………………………… 211
项目3 变频器的模拟信号操作控制……………………………………… 213
项目4 变频器的多段速运行操作………………………………………… 215
项目5 PLC与MM420的联机模拟量控制…………………………… 218