译者序
原书前言
原书第1版序
原书第2版序
第1章FACTS——装置与应用1
11概论2
12电力电子4
121半导体4
122功率转换器6
13FACTS设备的结构10
131并联型设备10
132串联设备13
133串并联设备17
134背靠背设备21
参考文献22
第2章多功能单一变换器FACTS在潮流分析中的建模23
21电力系统潮流计算23
211潮流方法23
212节点的分类23
213极坐标系中的牛顿拉夫逊潮流23
22多功能STATCOM的建模24
221多控制功能的STATCOM潮流分析模型24
222牛顿潮流下的STATCOM的多控制函数模型28
223多约束越限的处理30
224STATCOM电流幅度控制多重解31
225算例分析31
23多控制功能SSSC建模35
231多控制功能SSSC模型的潮流分析35
232SSSC多控制功能模型在牛顿潮流中的实现37
233数值结果39
24SVC和TCSC模型的潮流分析42
241在电力系统潮流分析中SVC、STATCOM的表达式42
242TCSC表示SSSC潮流分析43
参考文献43
第3章应用于电力系统潮流分析的组合变换器FACTS模型46
31UPFC的多控制函数建模46
311先进的UPFC潮流分析模型46
312先进UPFC模型应用于牛顿潮流51
313数值算例51
32多函数控制的IPFC和GUPFC建模53
321实际约束条件的牛顿潮流中的IPFC建模54
322实际约束条件的牛顿潮流中的GUPFC建模56
323数值算例58
33基于HVDC的多端子电压源变换器61
331MVSCHVD与变换器位于同一变电站的数学建模61
332直流网络方程下的广义MVSCHVDC模型65
333数值算例67
34潮流分析中小阻抗FACTS问题处理70
341电压源变换器FACTS模型的数值不稳定性70
342阻抗补偿模型70
参考文献71
第4章FACTS设备在最优潮流分析中的建模74
41最优潮流分析74
411最优潮流简介74
412最优潮流技术比较75
413OPF模型综述76
42非线性内点最优潮流方法77
421功率偏差方程77
422输电线路约束77
423非线性内点OPF算法78
424非线性内点OPF的应用80
425非线性内点OPF算法的求解步骤81
43OPF分析中的FACTS建模82
431最优电压和潮流控制中的IPFC和GUPFC82
432GUPFC的运行和控制约束83
433考虑GUPFC的非线性内点OPF算法84
434非线性内点OPF中IPFC的建模88
44OPF中多终端VSCHVDC的建模89
441最优电压和潮流控制中的多终端VSCHVDC89
442MVSCHVDC的运行和控制约束90
443非线性内点OPF中的MVSCHVDC建模90
45VSCHVDC与FACTS设备的比较91
451UPFC与BTBVSCHVDC的比较92
452GUPFC与MVSCHVDC的比较93
46附录含GUPFC非线性内点OPF的导数95
461非线性内点OPF的一阶导数95
462非线性内点OPF的二阶导数96
参考文献99
第5章三相潮流和三相OPF分析中的FACTS模型103
51直角坐标下的牛顿三相潮流法103
511节点分类104
512同步电机的表示104
513直角坐标系下的功率电压不平衡方程105
514直角坐标系下的牛顿方程106
52极坐标系下的三相牛顿潮流公式109
521发电机的表示109
522极坐标系下的功率和电压不平衡方程110
523极坐标系下的牛顿方程111
53直角坐标系下SSSC的三相潮流计算模型111
531星/三角联结变压器的三相SSSC模型112
532具有单相独立变压器的单相/三相SSSC模型116
533算例118
54UPFC模型在极坐标系下的三相牛顿潮流计算121
541三相UPFC的工作原理121
542三相换流变压器模型121
543三相UPFC的潮流约束123
544三相UPFC的对称分量控制模型125
545三相UPFC的一般三相控制模型127
546三相UPFC的混合控制模型128
547算例129
55极坐标下的三相牛顿OPF133
56附录AYgi的定义134
57附录B五节点测试系统135
参考文献136
第6章含FACTS的静态电力系统电压稳定性分析与控制138
61静态电力系统电压稳定分析中的连续潮流方法138
611连续潮流方法138
612同步电机运行限制建模139
613连续潮流的求解步骤140
614FACTS控制的连续潮流建模141
615数值结果141
62静态电压稳定分析的优化方法144
621电压稳定极限测定的优化方法145
622电压安全极限测定的优化方法145
623运行安全极限测定的优化方法146
624潮流不可解的优化方法146
625数值算例147
63安全约束最优潮流传输能力计算148
631考虑安全约束的统一传输能力计算方法149
632利用非线性内点发求解统一安全约束下的传输能力问题150
633安全约束下传输能力计算步骤153
634数值结果153
参考文献155
第7章三相不对称电力系统的静态电压稳定158
71三相不对称电力系统的稳态电压稳定158
72连续三相潮流方法158
721运行限制的同步电机建模158
722极坐标系中的三相潮流159
723连续三相潮流方法方程160
724连续三相潮流解法161
725连续三相潮流的执行问题162
726数值结果162
73含FACTS的三相不对称系统的静态稳定168
731STATCOM168
732SSSC169
733UPFC170
参考文献170
第8章FACTS的阻塞管理和损耗优化173
81能量市场中快速潮流控制173
811运行策略173
812控制方案174
82潮流控制器的放置175
83经济评估方法177
831跨区域阻塞管理的PFC建模177
832跨区域传输容量的测定181
833PFC带来的经济效益评估181
84潮流控制器的量化效益183
841增加传输容量183
842减小损失184
85附录187
参考文献188
柔性交流输电系统：建模与控制(原书第2版)目录ⅩⅦ第9章FACTS的非侵扰性系统控制189
91要求规范189
911模块化的网络控制器190
912控制器规格190
92架构191
921常规运行的NISC方法192
922紧急情况下的NISC方法193
参考文献194
第10章FACTS紧急和稳定控制的自主系统196
101自主系统结构196
102自主安全和紧急控制197
1021模型和控制结构197
1022协调通用规则197
1023自主控制系统的综合性200
103小信号稳定性的自适应控制204
104验证205
1041传输线路故障206
1042负荷增加208
参考文献209
第11章用于FACTS装置协调控制的多代理系统210
111协调控制面临的挑战210
112多代理系统的结构211
1121通信模型211
1122一个PFC的影响域212
1123分布式协调控制214
113验证217
1131一条输电线路跳闸217
1132负荷增加219
参考文献221
第12章FACTS的广域控制222
121广域监控系统222
122广域监视应用224
1221输电走廊电压稳定监视224
1222热极限监视227
1223振荡稳定监视228
1224拓扑检测和状态量计算230
1225基于OPF方法的负荷能力计算232
1226电压稳定预测233
123广域控制应用235
1231优化设定值的预防性控制235
1232远程反馈控制237
参考文献243
ⅩⅧ第13章含FACTS的电力系统小信号稳定分析建模244
131小信号建模244
1311同步发电机244
1312励磁系统246
1313原动机和调速器模型247
1314负荷模型248
1315网络和潮流模型249
1316FACTS模型250
1317算例系统252
132特征值分析254
1321算例系统的小信号稳定分析结果254
1322特征向量、模式形状和参与因子260
133模态可控性、可观性和留数262
参考文献265
第14章含FACTS的电力系统稳定线性控制设计与仿真267
141H∞混合灵敏度模型267
142含极点定位的广义H∞问题268
143矩阵不等式方程270
144矩阵不等式的线性化271
145算例分析272
1451权重选择272
1452控制设计272
1453性能评估275
1454仿真结果276
146序贯设计的算例分析278
1461测试系统278
1462控制设计278
1463性能评估279
1464仿真结果280
147时延系统的H∞控制282
148时延系统的Smith预估器283
149应用统一Smith预估器的问题描述286
1410算例分析288
14101控制设计288
14102性能评估289
14103仿真结果290
参考文献293
ⅩⅨ第15章使用多操作点的FACTS进行电力系统稳定性控制295
151简介295
1511基于LMI方法的阻尼控制器的设计295
1512基于LMI的多模态阻尼控制器设计技术的挑战296
152考虑多操作点的FACTS稳定控制非线性矩阵不等式297
153输出反馈控制器的两步设计方法297
1531第一步：变量K的确定297
1532第二步：变量Ak及Bk的确定299
154H2及H∞特性的拓展301
1541第一步：多目标控制下K的确定302
1542第二步：多目标控制的Ak及Bk的确定302
1543H∞特性303
1544H2特性304
1545两步控制设计方法的几点评论305
155单机无穷大系统的两步控制设计方法305
1551单机无穷大系统(SMIB)305
1552运用两步法进行基于极点配置的阻尼振荡器的设计306
1553MLMI与SLMI的非线性仿真对照实验308
156多机系统下的两步控制设计方法309
1561多机测试系统309
1562多机系统下的两步阻尼控制器设计310
1563绩效评估311
1564非线性模拟312
157对于多机系统的替代两步控制设计方法314
1571SCADA/EMS介绍314
1572替代两步阻尼控制器的设计方法315
1573算例315
158总结317
参考文献318
第16章配电系统回路设备控制320
ⅩⅩ161配电系统回路设备概述320
162回路设备本地控制322
1621线电压的估算323
1622回路潮流控制323
1623无功功率控制323
163近似控制324
1631目标函数与最优控制324
1632近似最小二乘法325
164模拟327
165示范工程331
1651场测试系统331
1652简单的控制测试332
1653测试条件333
1654测试结果334
参考文献335
第17章风力发电系统的电力电子控制337
171简介337
172双馈感应发电机风机338
1721双馈感应发电机风机建模与控制338
1722采用DFIG的WT的模型341
173采用DFIG的WT的小信号稳定性分析345
1731采用DFIG的WT的动态模型345
1732采用DFIG的WT的小信号稳定性分析模型346
1733采用DFIG的WT的小信号稳定性分析346
1734动态模拟348
174采用DDPMG的WT模型350
175采用DDPMG的WT小信号稳定性分析354
1751小信号稳定性分析模型354
1752采用DDPMG的WT小信号稳定性分析354
1753动态模拟四机系统356
176风力发电系统的非线性控制356
1761非线性控制356
1762采用DFIG的WT的三阶模型357
1763非线性控制设计的变速恒频双馈WT357
1764动态模拟360
177使用系统动态等值方法对大型风电场建模361
1771一致性组的识别362
1772网络简化362
1773动态参数的聚合362
1774动态模拟362
178大型风电场通过高压直流输电与电网连接364
1781VSC直流输电技术的发展364
1782VSC风电场联网的直流输电控制365
1783动态模拟366
参考文献366