前言
第1章机电控制系统建模和仿真1
11机电控制系统的基本概念1
111常见机电控制系统1
112机电控制系统的一般构成2
113基本控制方式3
114机电控制系统的性能要求和评价
指标5
12机电控制系统的建模和仿真7
121建模7
122传递函数8
123仿真和框图模型10
124典型环节及其传递函数13
13控制器的基本操作16
131控制模式16
132开关控制17
133比例控制18
134比例-积分控制20
135比例微分调节（PD）21
136模拟PID调节器22
14控制器的设计23
15机电控制实训平台26
151硬件资源26
152软件资源28
16机电控制应用实训32
实训1典型环节及其阶跃响应32
实训2二阶系统阶跃响应39
实训3控制系统的稳定性分析42
实训4数字PID控制44
实训5PID在温控炉控制中的应用46
实训6闭环控制系统实训50
第2章机电控制检测技术57
21传感器的组成及分类57
211传感器的构成57
212传感器的分类57
213机电系统常用传感器58
214传感器主要指标59
22测控系统61
221非电量电测法61
222自动测控系统61
223传感器总线62
224传感器的选用64
23常用传感器及应用65
231线位移传感器65
232速度传感器77
233霍尔式传感器80
234力传感器83
235红外、图像与光纤传感器90
24传感器实训平台98
241CSY10A传感器实训平台简介98
242CSY10A传感器实训平台
的使用101
25传感器特性测量及应用实训102
实训7电容式传感器特性测量实训102
实训8气敏传感器特性测量实训104
实训9相敏检波器特性测量实训106
实训10压电加速度式传感器特性测量
实训109
实训11霍尔传感器直流特性测量
实训110
实训12霍尔传感器应用实训——电
子秤111
实训13光纤传感器应用实训1——位移
测量112
实训14光纤传感器应用实训2——转速
测量115
实训15风压变送器在流量调节阀控制
中的应用117
实训16温度传感器在流量调节阀控制
中的应用125
第3章机电系统的执行装置的控制
技术130
31执行器的分类及特点130
311执行器的分类130
312机电控制系统常用执行器130
313执行器的基本要求和选择132
32常用伺服电动机及其驱动133
321概述133
322直流伺服电动机133
323交流伺服电动机139
33步进电动机及其驱动145
331概述145
332步进电动机工作原理145
333步进电动机的技术指标147
334步进电动机的驱动和控制148
335步进电动机的微机控制151
336步进电动机的选用152
34三菱伺服电动机控制技术154
341伺服系统功能概述154
342伺服放大器型号意义155
343伺服控制系统的接线157
344伺服电动机控制参数157
345伺服放大器控制操作163
346伺服系统试运行163
347伺服系统故障处理163
348伺服系统通信167
35伺服电动机计算机设置调试软件
SETUP154C的使用167
351软件的基本设置168
352软件调试运行功能168
36定位控制技术171
361定位控制产品简介171
362定位模块的参数174
363定位控制系统的构成176
364定位控制指令178
37三菱定位控制软件包SWD05-FXVPS
的使用182
371软件包的使用182
372定位程序的编写184
373定位程序的下载与运行186
38机电控制执行装置应用实训187
实训17步进电动机PLC控制187
实训18伺服电动机软件设置及调试操作
实训190
实训19定位模块控制伺服电动机
运行194
实训20PLC控制伺服电动机运行196
实训21定位模块在二维零件数控加工
系统的应用205
附录FR－A740变频器基本操作209
参考文献214