施耐德电气SoMachine控制器应用技巧120例
￥59.00定价
作者： 李振
出版时间：2015-07
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111504696
- 1-1
- 341990
- 2015-07
- 421
- 256
内容简介
本书以施耐德电气公司基于SoMachine控制平台下的可编程序控制器（PLC）、人机界面（HMI）以及带控制器的HMI、变频器可编程卡、运动控制器的硬件应用环境，并结合基于CoDeSys平台的SoMachine软件编程环境，以案例的形式总结了在使用这些硬件与软件的过程中所遇到的一系列问题。本书从基础的单一产品的应用到编程环境的应用技巧再到复杂的CNC（计算机数字控制）运动控制功能，并且在复杂的应用中也提供了程序案例，结合IEC61131标准中的各种编程语言的灵活性，以方便读者在现场遇到类似问题时，可以快速处理，同时也可以了解到一些现场应用中的实战经验。
本书适合具备自动化控制与机械设计制造基础的工程师阅读，也适合作为OEM（原始设备制造商）技术工程师、大专院校师生和业界学者、专家的参考用书，亦可作为案例教学的教学用书。
本书适合具备自动化控制与机械设计制造基础的工程师阅读，也适合作为OEM（原始设备制造商）技术工程师、大专院校师生和业界学者、专家的参考用书，亦可作为案例教学的教学用书。
目录
序
前言
第1章可编程序控制器（PLC）
1.1基于SoMachine控制平台的PLC硬件
基础
1.1.1M218 PLC硬件
1.1.2M238 PLC硬件
1.1.3M241 PLC硬件
1.1.4M251 PLC硬件
1.1.5M258 PLC硬件
1.2SoMachine软件基础
1.3SoMachine软件与硬件的应用
1.3.1如何在SoMachine V4.1中列出未
使用的变量
1.3.2如何创建自定义库文件
1.3.3如何传输文件至控制器存储区
1.3.4如何在SoMachine V3.1中更新
Lexium 23 Plus库文件至
V1.1.5.0
1.3.5Lexium 23 Plus库文件在安装后
找不到Lexium 23的解决方法
1.3.6RETAIN与PERSISTENT断电数据
类型
1.3.7功能块与扩展功能
1.3.8函数功能
1.3.9结构体与扩展功能
1.3.10枚举功能
1.3.11网络变量表通信
1.3.12保持型变量在程序下载时仍保持
数据不变的方法
1.3.13在SoMachine V3.x安装完成M218
插件后报错的解决方法
1.3.14SoMachine使用技巧
1.3.15SoMachine网关通信问题
1.3.16全局变量表（GVL）的监控
1.3.17如何在SoMachine V3.1中对
SoftMotionWin进行仿真
1.3.18如何在SoMachine V4.1中对
SoftMotionWin进行仿真
1.3.19如何在SFC（顺序功能图）程序
执行时直接跳至初始步
1.3.20SoMachine PLC与HMI的Modbus
地址转换
1.3.21字符串占用地址
1.3.22SoMachine PLC的默认IP
地址
1.3.23如何修改M2x8 PLC的SN
地址
1.3.24如何修改M2x8串口的通信
参数
1.3.25如何查看SoMachine PLC的
负载率
1.3.26SFC编程语言中步动作的
定义
1.3.27程序下载器（TM2USBABDEV1）
的使用
1.3.28SoMachine PLC如何通过外部通信
控制运行与停止
1.3.29SoMachine PLC如何通过外部输入
信号控制运行与停止
1.4自定义库的应用
1.4.1Modbus和Modbus TCP功能块
1.4.2RTCCompareDate功能块
1.4.3Lexium 23 Plus脉冲与工程单位的
换算功能块
1.4.4十六进制至单精度浮点数的换算
功能块
1.5Modbus与ASCII通信的应用
1.5.1使用Modbus IOScanner时的注意
事项
1.5.2标准Modbus读写功能块说明
1.5.3使用ASCII方式实现Modbus
ASCII的通信
1.5.4M218与LXM23D的Modbus
通信时遇到限位报 AL185错误
的解决方法
1.5.5M2x8与ATV303的Modbus
通信
1.5.6M2x8与国产电能表的通信
1.6CANopen通信的应用
1.6.1如何判断CANopen总线上从站
的通信状态
1.6.2M238与ATV312的CANopen
总线通信
1.6.3M238与LXM23A的CANopen
（PLCopen模式）总线通信
1.6.4M238与LXM23A的CANopen
（Pr模式）总线通信
1.6.5M238与LXM23A的CANopen通信
时的注意事项
1.6.6LXM23A在PLCopen功能块控制
模式下出现AL111报警的解决
方法
1.7Modbus TCP通信的应用
1.7.1M258 PLC之间的Modbus TCP
无线通信
1.7.2M241（客户端）与M221 PLC（服
务器）的Modbus TCP通信
1.7.3M221（客户端）与M241 PLC（服
务器）的Modbus TCP通信
1.7.4如何在线诊断以太网的连接
状态
1.7.5如何关闭以太网的错误指示灯
第2章人机界面（HMI）
2.1HMI硬件基础
2.1.1GXO HMI硬件
2.1.2GTO HMI硬件
2.1.3GTU HMI硬件
2.2Vijeo Designer软件的应用
2.2.1Vijeo Designer 配方的上载
2.2.2Vijeo Designer输入安全性密码
时提示“Vijeo Runtime Error”
的解决方法
2.2.3报警信息的数据记录
2.2.4系统事件记录
2.2.5事件组
2.2.6参考地址
2.2.7数据记录
2.2.8Web Gate操作
2.2.9如何读取U盘中的加工数据
2.2.10为什么要恢复操作系统
2.2.11与西门子公司PLC的MPI通信
注意事项
2.2.12标准Modbus通信注意事项
2.2.13报警设置
2.3实例应用
2.3.1GXO与西门子公司S7300 PLC
MPI通信显示0A报警代码的解决
方法
2.3.2GXO与汇川公司PLC的Modbus
RTU通信
2.3.3GXO通过Java函数与拓安信公司
电磁流量计的通信
2.3.4XBTGT与安川公司MP2300 PLC
通过MemoBus协议通信
2.3.5XBTGT与西门子公司S7300
PLC的Profibus DP通信
第3章伺服系统
3.1伺服系统硬件基础
3.1.1Lexium 23 Plus硬件
3.1.2Lexium 32硬件
3.2Lexium 23 Plus的应用
3.2.1Lexium 23 Plus增益参数计算
软件
3.2.2Lexium 23 Plus转矩限制功能
3.2.3Lexium 23 Plus的P009等监控
参数的设置
3.2.4Lexium 23 Plus与Lexium 32的PTO
功能的区别
3.2.5Lexium 23 Plus制动电阻的选择
与参数设置
3.2.6Lexium 23 Plus检测编码器通信
是否干扰的方法
3.2.7Lexium 23 Plus报警问题汇总
3.2.8Lexium 23 Plus AL401报警的解决
方法
3.2.9LXM23A的AL201报警重现与解决
方法
3.2.10LXM23A在CANMotion通信下限位
方向的问题
3.2.11LXM23A如何在Pr模式下通过
CANopen总线控制时在线修改速
度与位置
3.2.12LXM23A通过PLCopen功能块
控制时无法使能的解决方法
3.2.13LXM23A点动有时不动作的解决
方法
3.2.14LXM23A在CANopen模式下的
原点回归方式
3.2.15LXM23A在CANMotion模式下
的原点回归方式
3.2.16LXM23A在Pr模式下运行JOG停
止时无减速过程的解决方法
3.2.17LXM23A在CANMotion通信时
AL180报警处理方法
3.2.18LXM23A在CANopen通信时
AL180报警处理方法
3.3Lexium 32的应用
3.3.1Lexium CT专家模式设置
3.3.2Lexium 32制动电阻的选择与
参数设置
3.3.3Lexium 32M如何配置第二块
编码器卡
第4章变频器
4.1变频器硬件基础
4.1.1ATV303硬件
4.1.2ATV32硬件
4.1.3ATV61硬件
4.1.4ATV61F硬件
4.1.5ATV71硬件
4.2ATV3xx的应用
4.2.1ATV32应用于高速电机（电主轴）
时的参数调试步骤
4.2.2ATV303使用通信启停内部PID
控制设置说明
4.2.3ATV312驱动电主轴OCF报警与
停止后反转的解决方法
4.3ATV61与ATV 71的应用
4.3.1ATV71处于发电状态时的面板
显示电源电压比较高是怎么
回事
4.3.2ATV71起重提升宏垂直升降应用中
起动或停止时有缓冲现象的处理
方法
4.3.3ATV71的AO设置为ORS（有符号斜
坡）或者是OFS（+/-输出频率）
的功能区别
4.3.4ATV71 Plus柜式变频器与AFE
（能量回馈单元）的调试步骤
4.3.5AC 380V变频器驱动AC 220V
的三相异步电机设置
4.3.6如何判断ATV61与ATV71变频
器制动单元是否工作正常
第5章运动控制器
5.1基于SoMachine控制平台的运动控制
器硬件基础
5.1.1LMC058硬件
5.1.2LMC078硬件
5.2CANopen与CANMotion通信的应用
5.2.1LMC058与LXM23A的CANopen
与CANMotion通信
5.2.2LMC058在与LXM23A的CANMotion
通信时重启读取到轴错误的处理
方法
5.2.3LMC058与LXM23A在CANMotion
通信下监控实时转矩与电流
5.2.4LMC058与LXM23A在CANMotion
通信下如何对总线进行通信
复位
5.2.5如何在线修改LMC058中SoftMotion
轴的机械参数
5.3电子凸轮功能的应用
5.3.1电子凸轮相关参数说明
5.3.2如何在线创建电子凸轮
5.3.3如何在线切换电子凸轮
5.3.4如何在线修改电子凸轮的坐标
5.4CNC功能的应用
5.4.1LMC058中的常用G代码功能
说明
5.4.2如何在SoMachine的CNC编辑器中直
接使用带变量的G代码指令
5.4.3LMC058读取并执行U盘上的NC
文件
5.4.4如何在SoMachine的NC文件中直接
使用带变量的G代码指令
5.4.5在LMC058中SMC_Interpolator
功能块的应用
5.4.6LMC058在使用CNC功能时的8轴
控制
5.4.7LMC058执行CNC文件时的多通道
控制
5.4.8如何在LMC058中显示正在执行的
G代码行
5.4.9SCARA在LMC058中的应用
5.4.10如何在线切换CNC文件的
执行
5.4.11如何在LMC058中动态创建
G00和G01代码文件
5.4.12如何在LMC058中指定圆弧的起
点与终点坐标以及半径动态创
建G代码文件
5.4.13使用CAD/CAM软件转换成G
代码文件时的注意事项
前言
第1章可编程序控制器（PLC）
1.1基于SoMachine控制平台的PLC硬件
基础
1.1.1M218 PLC硬件
1.1.2M238 PLC硬件
1.1.3M241 PLC硬件
1.1.4M251 PLC硬件
1.1.5M258 PLC硬件
1.2SoMachine软件基础
1.3SoMachine软件与硬件的应用
1.3.1如何在SoMachine V4.1中列出未
使用的变量
1.3.2如何创建自定义库文件
1.3.3如何传输文件至控制器存储区
1.3.4如何在SoMachine V3.1中更新
Lexium 23 Plus库文件至
V1.1.5.0
1.3.5Lexium 23 Plus库文件在安装后
找不到Lexium 23的解决方法
1.3.6RETAIN与PERSISTENT断电数据
类型
1.3.7功能块与扩展功能
1.3.8函数功能
1.3.9结构体与扩展功能
1.3.10枚举功能
1.3.11网络变量表通信
1.3.12保持型变量在程序下载时仍保持
数据不变的方法
1.3.13在SoMachine V3.x安装完成M218
插件后报错的解决方法
1.3.14SoMachine使用技巧
1.3.15SoMachine网关通信问题
1.3.16全局变量表（GVL）的监控
1.3.17如何在SoMachine V3.1中对
SoftMotionWin进行仿真
1.3.18如何在SoMachine V4.1中对
SoftMotionWin进行仿真
1.3.19如何在SFC（顺序功能图）程序
执行时直接跳至初始步
1.3.20SoMachine PLC与HMI的Modbus
地址转换
1.3.21字符串占用地址
1.3.22SoMachine PLC的默认IP
地址
1.3.23如何修改M2x8 PLC的SN
地址
1.3.24如何修改M2x8串口的通信
参数
1.3.25如何查看SoMachine PLC的
负载率
1.3.26SFC编程语言中步动作的
定义
1.3.27程序下载器（TM2USBABDEV1）
的使用
1.3.28SoMachine PLC如何通过外部通信
控制运行与停止
1.3.29SoMachine PLC如何通过外部输入
信号控制运行与停止
1.4自定义库的应用
1.4.1Modbus和Modbus TCP功能块
1.4.2RTCCompareDate功能块
1.4.3Lexium 23 Plus脉冲与工程单位的
换算功能块
1.4.4十六进制至单精度浮点数的换算
功能块
1.5Modbus与ASCII通信的应用
1.5.1使用Modbus IOScanner时的注意
事项
1.5.2标准Modbus读写功能块说明
1.5.3使用ASCII方式实现Modbus
ASCII的通信
1.5.4M218与LXM23D的Modbus
通信时遇到限位报 AL185错误
的解决方法
1.5.5M2x8与ATV303的Modbus
通信
1.5.6M2x8与国产电能表的通信
1.6CANopen通信的应用
1.6.1如何判断CANopen总线上从站
的通信状态
1.6.2M238与ATV312的CANopen
总线通信
1.6.3M238与LXM23A的CANopen
（PLCopen模式）总线通信
1.6.4M238与LXM23A的CANopen
（Pr模式）总线通信
1.6.5M238与LXM23A的CANopen通信
时的注意事项
1.6.6LXM23A在PLCopen功能块控制
模式下出现AL111报警的解决
方法
1.7Modbus TCP通信的应用
1.7.1M258 PLC之间的Modbus TCP
无线通信
1.7.2M241（客户端）与M221 PLC（服
务器）的Modbus TCP通信
1.7.3M221（客户端）与M241 PLC（服
务器）的Modbus TCP通信
1.7.4如何在线诊断以太网的连接
状态
1.7.5如何关闭以太网的错误指示灯
第2章人机界面（HMI）
2.1HMI硬件基础
2.1.1GXO HMI硬件
2.1.2GTO HMI硬件
2.1.3GTU HMI硬件
2.2Vijeo Designer软件的应用
2.2.1Vijeo Designer 配方的上载
2.2.2Vijeo Designer输入安全性密码
时提示“Vijeo Runtime Error”
的解决方法
2.2.3报警信息的数据记录
2.2.4系统事件记录
2.2.5事件组
2.2.6参考地址
2.2.7数据记录
2.2.8Web Gate操作
2.2.9如何读取U盘中的加工数据
2.2.10为什么要恢复操作系统
2.2.11与西门子公司PLC的MPI通信
注意事项
2.2.12标准Modbus通信注意事项
2.2.13报警设置
2.3实例应用
2.3.1GXO与西门子公司S7300 PLC
MPI通信显示0A报警代码的解决
方法
2.3.2GXO与汇川公司PLC的Modbus
RTU通信
2.3.3GXO通过Java函数与拓安信公司
电磁流量计的通信
2.3.4XBTGT与安川公司MP2300 PLC
通过MemoBus协议通信
2.3.5XBTGT与西门子公司S7300
PLC的Profibus DP通信
第3章伺服系统
3.1伺服系统硬件基础
3.1.1Lexium 23 Plus硬件
3.1.2Lexium 32硬件
3.2Lexium 23 Plus的应用
3.2.1Lexium 23 Plus增益参数计算
软件
3.2.2Lexium 23 Plus转矩限制功能
3.2.3Lexium 23 Plus的P009等监控
参数的设置
3.2.4Lexium 23 Plus与Lexium 32的PTO
功能的区别
3.2.5Lexium 23 Plus制动电阻的选择
与参数设置
3.2.6Lexium 23 Plus检测编码器通信
是否干扰的方法
3.2.7Lexium 23 Plus报警问题汇总
3.2.8Lexium 23 Plus AL401报警的解决
方法
3.2.9LXM23A的AL201报警重现与解决
方法
3.2.10LXM23A在CANMotion通信下限位
方向的问题
3.2.11LXM23A如何在Pr模式下通过
CANopen总线控制时在线修改速
度与位置
3.2.12LXM23A通过PLCopen功能块
控制时无法使能的解决方法
3.2.13LXM23A点动有时不动作的解决
方法
3.2.14LXM23A在CANopen模式下的
原点回归方式
3.2.15LXM23A在CANMotion模式下
的原点回归方式
3.2.16LXM23A在Pr模式下运行JOG停
止时无减速过程的解决方法
3.2.17LXM23A在CANMotion通信时
AL180报警处理方法
3.2.18LXM23A在CANopen通信时
AL180报警处理方法
3.3Lexium 32的应用
3.3.1Lexium CT专家模式设置
3.3.2Lexium 32制动电阻的选择与
参数设置
3.3.3Lexium 32M如何配置第二块
编码器卡
第4章变频器
4.1变频器硬件基础
4.1.1ATV303硬件
4.1.2ATV32硬件
4.1.3ATV61硬件
4.1.4ATV61F硬件
4.1.5ATV71硬件
4.2ATV3xx的应用
4.2.1ATV32应用于高速电机（电主轴）
时的参数调试步骤
4.2.2ATV303使用通信启停内部PID
控制设置说明
4.2.3ATV312驱动电主轴OCF报警与
停止后反转的解决方法
4.3ATV61与ATV 71的应用
4.3.1ATV71处于发电状态时的面板
显示电源电压比较高是怎么
回事
4.3.2ATV71起重提升宏垂直升降应用中
起动或停止时有缓冲现象的处理
方法
4.3.3ATV71的AO设置为ORS（有符号斜
坡）或者是OFS（+/-输出频率）
的功能区别
4.3.4ATV71 Plus柜式变频器与AFE
（能量回馈单元）的调试步骤
4.3.5AC 380V变频器驱动AC 220V
的三相异步电机设置
4.3.6如何判断ATV61与ATV71变频
器制动单元是否工作正常
第5章运动控制器
5.1基于SoMachine控制平台的运动控制
器硬件基础
5.1.1LMC058硬件
5.1.2LMC078硬件
5.2CANopen与CANMotion通信的应用
5.2.1LMC058与LXM23A的CANopen
与CANMotion通信
5.2.2LMC058在与LXM23A的CANMotion
通信时重启读取到轴错误的处理
方法
5.2.3LMC058与LXM23A在CANMotion
通信下监控实时转矩与电流
5.2.4LMC058与LXM23A在CANMotion
通信下如何对总线进行通信
复位
5.2.5如何在线修改LMC058中SoftMotion
轴的机械参数
5.3电子凸轮功能的应用
5.3.1电子凸轮相关参数说明
5.3.2如何在线创建电子凸轮
5.3.3如何在线切换电子凸轮
5.3.4如何在线修改电子凸轮的坐标
5.4CNC功能的应用
5.4.1LMC058中的常用G代码功能
说明
5.4.2如何在SoMachine的CNC编辑器中直
接使用带变量的G代码指令
5.4.3LMC058读取并执行U盘上的NC
文件
5.4.4如何在SoMachine的NC文件中直接
使用带变量的G代码指令
5.4.5在LMC058中SMC_Interpolator
功能块的应用
5.4.6LMC058在使用CNC功能时的8轴
控制
5.4.7LMC058执行CNC文件时的多通道
控制
5.4.8如何在LMC058中显示正在执行的
G代码行
5.4.9SCARA在LMC058中的应用
5.4.10如何在线切换CNC文件的
执行
5.4.11如何在LMC058中动态创建
G00和G01代码文件
5.4.12如何在LMC058中指定圆弧的起
点与终点坐标以及半径动态创
建G代码文件
5.4.13使用CAD/CAM软件转换成G
代码文件时的注意事项
