目录
前言
第1章概述1
11PLC的一般组成1
111PLC的基本组成2
112PLC的可选部件3
12PLC的特点及发展趋势4
121特点4
122发展趋势5
第2章顺序控制7
21顺序控制的系统功能及组成7
211系统功能7
212组成8
22顺序控制的数学工具9
221布尔代数9
222真值表11
223卡诺图12
23电气控制系统14
231常用电器元件及符号14
232常用典型的控制电路17
233电气控制系统的设计19
24顺序控制系统19
241逻辑组合式顺序控制器20
242步进式顺序控制器22
第3章可编程序控制器28
31PLC的工作原理28
311基本原理28
312扫描原理28
313建立I/O映像区29
314智能模块的开发30
315输入/输出操作30
316中断输入处理30
32PLC的硬件配置31
321中央处理单元31
322存储器32
323输入/输出模块33
324编程器39
325智能接口模块40
33PLC的软件编制40
331梯形图编程40
332命令语句表达式编程41
34PLC的基本技术指标42
341存储器容量42
342扫描周期43
343编程语言45
344I/O总点数45
35OMRON系列PLC46
第4章OMRON C200H PLC50
41C200H PLC的系统组成及
特点50
411系统组成50
412系统特点51
42C200H PLC各组成部分的
功能52
421安装机架52
422CPU单元52
423存储器单元52
424I/O接口单元及特殊功能单元53
43基本I/O单元的原理与功能54
431输入单元54
432输出单元56
44C200H PLC存储区分配及
CPU工作流程57
441存储区分配57
442CPU的工作流程及扫描时间、
I/O响应时间66
45OMRON C200H PLC指令
系统75
451基本指令75
452连锁IL(02)与连锁清除
ILC(03)76
453暂存继电器TR77
454跳转JMP(04)和跳转结束
JME(05)78
455锁存继电器KEEP(11)79
456微分指令DIFU(13)和
DIFD(14)79
457定时器和计数器指令80
458数据移位指令82
459数据传送指令87
4510数据比较指令92
4511数制转换指令93
4512BCD运算指令100
4513二进制数运算指令106
4514逻辑运算指令107
4515子程序110
4516步进指令112
4517专用指令113
46C200H PLC的编程及编
程器117
461编程步骤117
462编程原则及编程技巧119
463编程器124
47OMRON C200HS PLC125
471C200HS的技术指标125
472C200HS的改进126
473C200HS与C200H的比较128
474C200HS与C200H的兼容131
48OMRON SYSMAC α系列
PLC132
481α系列PLC的特点132
482α系列PLC的型号和主要技术
指标133
483SYSMAC α与C200H/HS的
比较135
第5章C200H PLC特殊功能I/O
单元137
51C200HAD001/DA001模拟量
I/O单元139
511C200HAD001模拟量输入
单元139
512C200HDA001模拟量输出
单元144
52C200HAD002模拟量输入
单元148
521性能特点148
522开关设置148
523内部结构和工作原理148
524单元功能152
53C200HTS001/TS101温度
传感器单元154
531性能特点154
532开关设置154
533工作原理155
54C200HPID01/02/03 PID
单元158
541性能和特点159
542开关设置160
543PID单元的功能161
544PID单元的数据区分配162
55C200HCT001/CT002高速
计数单元168
551性能特点169
552开关设置169
553计数单元的工作模式170
554计数器的输入和复位条件172
56C200HNC111/NC211位置
控制单元174
561性能特点174
562位置控制系统的结构175
563位置控制单元的主要功能175
57C200H PLC的其他特殊功能
单元176
571高密度多点I/O单元176
572温度控制单元177
573模拟定时器单元177
574凸轮位置控制器单元179
575模糊逻辑控制单元179
576ID传感器单元180
577语音单元180
578ASCII单元181
579通信用特殊功能单元181
第6章OMRON PLC的通信与
扩展182
61远程I/O系统186
611远程I/O系统的特点和基本
部件186
612远程I/O的系统构成188
613不同CPU型号间I/O模块的连
接方法191
614链接适配器的使用192
615C200H远程I/O的设定方法192
616远程I/O系统总输入输出
点数194
617远程I/O系统的配线194
62PLC链接系统196
621系统特点196
622运行分级和轮流查询196
623系统构成197
624链接适配器的使用200
625链接适配器的连接200
626数据交换和编程201
63串行通信系统207
631上位机链接通信207
632RS232C通信213
633一对一PLC链接217
634NT链接218
635通信协议宏功能219
636串行通信指令225
64网络系统231
641以太网系统232
642CompoBus/D设备网络233
643CompoBus/S I/O网络239
644Controller Link PLC网络243
645SYSMAC NET与SYSMAC
Link系统244
646网络指令246
第7章集散控制系统与PLC253
71DCS的概念253
72DCS的设计思想及特点254
73DCS的发展概况256
74DCS的体系结构256
741中央计算机集中控制系统的
形成256
742DCS层次化体系结构的形成256
743DCS功能分层体系258
75DCS体系结构中各层的功能259
751直接控制级259
752过程管理级260
753生产管理级260
754工厂经营管理级260
76DCS的硬件结构261
761DCS的过程控制级261
762现场控制站的结构262
763过程控制级中的智能调节器
与PLC270
764DCS的操作员站和工程师站274
77DCS理念与PLC控制技术
的融合282
771SIEMENS PLC的全集成自
动化283
772SIEMENS PLC集成通信网络284
773SIMATIC NET工业网络与现
代IT技术的融合287
774MODICON PLC的透明工厂
概念292
第8章PLC控制系统设计与应用
实例296
81系统设计原则296
811了解并列出被控系统的工艺
要求和基本工作流程296
812控制方案的确定296
813系统设计296
82系统设计举例300
821系统工作原理300
822系统硬件设计301
823系统软件设计301
83其他应用实例307
831OMRON系列PLC在液体搅拌
器中的应用307
832PLC在三层楼电梯控制中的
应用308
833PLC在多工步机床控制中的
应用309
834PLC在交通信号灯控制中的
应用313
84PLC网络系统的设计及应用
实例315
841PLC网络系统设计的一般
原则315
842PLC网络系统的设计316
843PLC在大型市政供排水综合系统
中的应用319
第9章PLC系统的调试及维护与
检修331
91系统调试331
911程序调试的正确定义331
912程序调试的方法332
913程序纠错337
92系统的可靠性338
921运行环境的改善338
922控制系统的冗余340
923控制系统的供电340
93系统的抗干扰341
931抗电源干扰341
932控制系统接地342
933防I/O信号干扰342
934防外部配线干扰344
94PLC的维护与检修344
941系统的试运行345
942PLC的自检345
943故障检查流程346
944维护和检修353
附录357
附录AC200H PLC指令系统一
览表357
附录BC200H PLC指令执行
时间373
参考文献378