导航定位原理及农业应用
定价：￥36.00
作者： 吴才聪
出版时间：2020-05
出版社：中国农业大学出版社
普通高等教育农业农村部“十三五”规划教材
- 中国农业大学出版社
- 9787565523106
- 1-1
- 48229044-2
- 16开
- 2020-05
- 280
- 本科
内容简介
本书是针对农林院校开设本科生和研究生的卫星导航原理与应用教学为目标，以作者近年来从事卫星导航原理教学和精准农业应用技术研究为基础并吸收同行有关最新研究成果编写而成，系统地阐述了卫星导航的基本原理及农业应用的理论、方法和实务。全书共8章，主要内容包括导论、GNSS定位基础知识、GNSS定位基本原理、GNSS差分增强原理、GNSS信号接收机及数据、农业机械自动导航与控制、农业机械精准作业定位与控制、农业机械位置服务系统。本书可用作农林院校的农业机械化及其自动化、电子信息工程、地理信息科学、机械设计制造及其自动化、车辆工程和数据科学与大数据技术等专业的本科生教材，也可用作农业机械化工程、农业电气化与自动化、农业工程与信息技术、农业水土工程、车辆工程和农业工程等专业的研究生教材。
目录
第一章 导论 第一节 导航定位技术发展历程 第二节 全球卫星导航系统组成 第三节 全球卫星导航系统应用概况第二章 GNSS定位基础知识 第一节 坐标系统 第二节 高程系统 第三节 时间系统 第四节 卫星轨道运动理论 第五节 GPS卫星星历及卫星位置计算第三章 GNSS定位基本原理 第一节 GNSS定位分类 第二节 GPS卫星导航信号结构 第三节 测码伪距绝对定位 第四节 测相伪距绝对定位 第五节 精密单点定位第四章 GNSS差分增强原理 第一节 精度评定与误差来源 第二节 GNSS主要误差处理方法 第三节 差分GNSS系统 第四节 差分GNSS农业应用第五章 GNSS信号接收机及数据 第一节 GNSS接收机工作原理 第二节 农用GNSS接收机分类 第三节 GNSS数据分类 第四节 GNSS数据的GIS可视化第六章 农业机械自动导航与控制 第一节 农业机械导航发展过程 第二节 基于GNSS的拖拉机自动导航与控制 第三节 基于GNSS的多机协同作业与导航 第四节 联合收获机行引导原理 第五节 农业机械视觉导航原理 第六节 作业精度与误差分析第七章 农业机械精准作业定位与控制 第一节 基于GNSS的精密播种监控 第二节 基于GNSS的变量施肥控制 第三节 基于GNSS的无人机精准施药第八章 农业机械位置服务系统 第一节 农机位置服务与作业模式 第二节 GNSS数据处理与挖掘 第三节 典型农机位置服务系统参考文献
