ABB工业机器人典型应用案例详解
￥49.00定价
作者： 智通教育教材编写组
出版时间：2020-07
出版社：机械工业出版社
- 机械工业出版社
- 9787111655237
- 1版
- 319636
- 65226828-5
- 平装
- 16开
- 2020-07
- 305
- 200
- 工学
- 控制科学与工程
- 电气信息类
- 高职
内容简介
本书以ABB工业机器人为例，深入解析了工业机器人在实际生产中的装配、拆垛下料、取放料、弧焊、高速分拣5个典型应用场景。本书为每一个应用案例都附上了实际生产场景视频和虚拟仿真工作站（通过手机扫描书中相应二维码观看或下载）。书中每一个案例都详细剖析了各应用场景所用到的相应机器人技术，包括虚拟信号、区域监控、伺服软化、系统信号关联、系统事件关联、多机联动协作、弧焊工艺包、传输跟踪等。案例中不仅使用了垂直串联机器人，而且使用了平行串联机器人（SCARA机器人）、并联机器人（IRB 360），一书囊括多种不同结构类型的机器人，尽可能地满足读者对于工业机器人的技术应用需求。
目录
前 言
第1章 工业机器人在不同领域的应用................001
1.1 工业机器人在国内的保有量与增长趋势 .....001
1.2 工业机器人在汽车行业中的应用 .................004
1.3 工业机器人在3C产品行业中的应用 ...........006
1.4 工业机器人在五金家具行业中的应用 .........007
1.5 工业机器人在食品包装行业中的应用 .........009
课后练习题 ..............................................................011
第2章 装配应用案例..............................................012
2.1 应用场景介绍 .................................................012
2.2 储备知识 .........................................................012
2.2.1 SCARA机器人三个重要数据的创建 .....012
2.2.2 FitCircle指令 ............................................019
2.2.3 写屏类指令 ...............................................023
2.2.4 时钟类指令 ...............................................028
2.2.5 关节软限位 ...............................................030
2.2.6 定义功能程序 ...........................................033
2.2.7 系统输入/输出信号 ................................036
2.3 应用场景仿真再现 .........................................038
2.3.1 工作站说明 ...............................................038
2.3.2 动作控制要求 ...........................................039
2.3.3 任务实施 ...................................................040
2.3.4 I/O设置 .....................................................040
2.3.5 数据同步 ...................................................041
2.3.6 程序讲解 ...................................................043
2.3.7 目标点位示教与仿真调试 .......................050
课后练习题 ..............................................................053
第3章 拆垛下料应用案例......................................054
3.1 应用场景介绍 .................................................054
3.2 储备知识 .........................................................055
3.2.1 中断 ...........................................................055
3.2.2 数组 ...........................................................056
3.2.3 信号别名 ...................................................057
3.2.4 CallByVAR ................................................058
3.2.5 带参数的例行程序 ...................................058
3.2.6 载荷测定服务例行程序 ...........................060
3.3 应用场景仿真再现 .........................................068
3.3.1 项目要求 ...................................................068
3.3.2 动作流程 ...................................................068
3.3.3 任务实施 ...................................................070
3.3.4 I/O配置 .....................................................071
3.3.5 相关数据配置 ...........................................072
3.3.6 程序示例与讲解 .......................................075
3.3.7 目标点位示教与仿真调试 .......................089
课后练习题 ..............................................................093
第4章 CNC取放料应用案例..................................094
4.1 应用场景 .........................................................094
4.2 知识储备 .........................................................095
4.2.1 区域监控 ...................................................095
4.2.2 Event Routine ............................................097
4.2.3 虚拟信号 ...................................................099
4.2.4 Cross Connection.......................................101
4.2.5 数字信号的参数 .......................................103
4.3 项目要求 .........................................................104
4.4 控制流程 .........................................................105
4.5 重构CNC取放料工作站 ...............................107
4.5.1 初始化工作站 ...........................................107
4.5.2 配置I/O单元 ............................................108
4.5.3 配置I/O信号 ............................................108
4.5.4 相关数据配置 ...........................................110
4.5.5 编写录入程序 ...........................................112
4.5.6 目标点位示教 ....................................
第1章 工业机器人在不同领域的应用................001
1.1 工业机器人在国内的保有量与增长趋势 .....001
1.2 工业机器人在汽车行业中的应用 .................004
1.3 工业机器人在3C产品行业中的应用 ...........006
1.4 工业机器人在五金家具行业中的应用 .........007
1.5 工业机器人在食品包装行业中的应用 .........009
课后练习题 ..............................................................011
第2章 装配应用案例..............................................012
2.1 应用场景介绍 .................................................012
2.2 储备知识 .........................................................012
2.2.1 SCARA机器人三个重要数据的创建 .....012
2.2.2 FitCircle指令 ............................................019
2.2.3 写屏类指令 ...............................................023
2.2.4 时钟类指令 ...............................................028
2.2.5 关节软限位 ...............................................030
2.2.6 定义功能程序 ...........................................033
2.2.7 系统输入/输出信号 ................................036
2.3 应用场景仿真再现 .........................................038
2.3.1 工作站说明 ...............................................038
2.3.2 动作控制要求 ...........................................039
2.3.3 任务实施 ...................................................040
2.3.4 I/O设置 .....................................................040
2.3.5 数据同步 ...................................................041
2.3.6 程序讲解 ...................................................043
2.3.7 目标点位示教与仿真调试 .......................050
课后练习题 ..............................................................053
第3章 拆垛下料应用案例......................................054
3.1 应用场景介绍 .................................................054
3.2 储备知识 .........................................................055
3.2.1 中断 ...........................................................055
3.2.2 数组 ...........................................................056
3.2.3 信号别名 ...................................................057
3.2.4 CallByVAR ................................................058
3.2.5 带参数的例行程序 ...................................058
3.2.6 载荷测定服务例行程序 ...........................060
3.3 应用场景仿真再现 .........................................068
3.3.1 项目要求 ...................................................068
3.3.2 动作流程 ...................................................068
3.3.3 任务实施 ...................................................070
3.3.4 I/O配置 .....................................................071
3.3.5 相关数据配置 ...........................................072
3.3.6 程序示例与讲解 .......................................075
3.3.7 目标点位示教与仿真调试 .......................089
课后练习题 ..............................................................093
第4章 CNC取放料应用案例..................................094
4.1 应用场景 .........................................................094
4.2 知识储备 .........................................................095
4.2.1 区域监控 ...................................................095
4.2.2 Event Routine ............................................097
4.2.3 虚拟信号 ...................................................099
4.2.4 Cross Connection.......................................101
4.2.5 数字信号的参数 .......................................103
4.3 项目要求 .........................................................104
4.4 控制流程 .........................................................105
4.5 重构CNC取放料工作站 ...............................107
4.5.1 初始化工作站 ...........................................107
4.5.2 配置I/O单元 ............................................108
4.5.3 配置I/O信号 ............................................108
4.5.4 相关数据配置 ...........................................110
4.5.5 编写录入程序 ...........................................112
4.5.6 目标点位示教 ....................................
