序前言章液压与气压传动概述1节液压与气压传动的工作原理1第二节液压与气压传动系统的组成2第三节液压与气压系统的图形符号4第四节液压与气压传动的特点5一、液压传动的特点5二、气压传动的特点6复习思考题6第二章流体力学基础7节流体传动的工作介质7一、液压油的主要性质7二、液压油的选用9三、液压油的选择10四、空气的主要性质10五、气体状态方程12六、气压传动系统对压缩空气的要求14第二节液体静力学14第三节液体动力学16一、液体动力学基本概念16二、流量连续性方程19三、伯努利方程19四、动量方程21第四节液体流动时的压力损失21一、沿程压力损失21二、局部压力损失22三、管路系统的总压力损失23第五节小孔流量和缝隙流量23一、小孔流量23二、缝隙流量24第六节液压冲击和气穴现象25一、液压冲击26二、气穴现象26复习思考题27第三章液压泵与液压马达29节概述29一、液压泵与液压马达的工作原理及分类29二、液压泵与液压马达的性能参数30第二节齿轮泵32一、外啮合齿轮泵的工作原理和结构32二、内啮合齿轮泵的工作原理33第三节叶片泵34一、定量叶片泵的工作原理34二、YB1型叶片泵的结构35三、高压叶片泵的结构36四、变量叶片泵的工作原理36第四节柱塞泵37一、径向柱塞泵的工作原理38二、轴向柱塞泵的工作原理38第五节液压马达40一、高速液压马达40二、低速液压马达41三、摆动液压马达43第六节液压泵与液压马达常见的故障及排除方法43一、液压泵常见的故障及排除方法43二、液压马达常见的故障及排除方法45第七节液压泵与液压马达的选用46Ⅷ复习思考题46第四章液压缸48节液压缸的类型及特点48一、活塞式液压缸48二、柱塞式液压缸50三、组合式液压缸51第二节液压缸的结构52一、缸体组件52二、活塞组件54三、缓冲装置54四、排气装置55第三节液压缸的设计55一、液压缸主要尺寸的计算55二、液压缸的校核56第四节液压缸常见的故障及排除方法57复习思考题57第五章液压控制阀59节概述59一、液压阀的基本结构与原理59二、液压阀的分类59三、液压阀的性能参数60第二节方向控制阀60一、单向阀60二、换向阀61第三节压力控制阀65一、溢流阀65二、顺序阀68三、减压阀70四、压力继电器72第四节流量控制阀72一、节流阀72二、调速阀73第五节插装阀与叠加阀75一、插装阀75二、叠加阀77第六节比例阀、伺服阀和数字阀78一、比例阀78二、伺服阀78三、数字阀82复习思考题82第六章辅助元件84节蓄能器84一、蓄能器的用途84二、蓄能器的结构及工作原理85三、蓄能器安装与使用注意事项86第二节过滤器86一、对过滤器的基本要求86二、过滤器的类型及特点86三、过滤器的安装位置及使用与维护88第三节油箱89一、油箱的用途及其容积的确定89二、液压油箱的结构及设置89第四节热交换器90一、冷却器90二、加热器91第五节密封装置91一、O形密封圈92二、唇形密封圈92三、Y形密封圈92四、V形密封圈93五、油封93第六节油管与管接头93一、油管93二、管接头94复习思考题96Ⅸ第七章液压系统基本回路97节压力控制回路97一、调压回路97二、减压回路97三、卸荷回路98四、平衡回路99第二节速度控制回路100一、调速回路100二、快速回路105三、换速回路106第三节方向控制回路108一、换向回路108二、锁紧回路108第四节多缸工作控制回路109一、顺序动作回路109二、同步回路110三、互不干扰回路111复习思考题112第八章典型液压传动系统114节组合机床动力滑台液压系统114一、概述114二、YT4543型动力滑台液压系统的工作原理115三、YT4543型动力滑台液压系统的特点117四、YT4543型动力滑台液压系统的调整117第二节液压机液压系统119一、概述119二、YB32—200型液压机液压系统的工作原理119三、YB32—200型液压机液压系统的特点121第三节汽车起重机液压系统122一、概述122二、Q2—8型汽车起重机液压系统的工作原理122三、Q2—8型汽车起重机液压系统的特点125第四节装载机液压系统125一、概述125二、ZL50型装载机液压系统的工作原理126第五节液压系统常见的故障及排除方法128一、液压系统故障产生的原因128二、液压系统常见故障的分析与排除129第六节液压系统的设计130一、明确设计要求130二、工况分析与执行元件主要参数的确定131三、拟定液压系统原理图133四、液压元件的计算和选择134五、液压系统的性能验算136六、工作图的绘制与技术文件的编写137复习思考题138第九章气动元件139节执行元件139一、气缸的分类139二、常用气缸的特点141三、气缸使用注意事项143四、气马达的工作原理143第二节气动控制元件143一、方向控制阀144二、压力控制阀146三、流量控制阀150第三节逻辑元件153一、高压截止式逻辑元件153二、逻辑元件的应用举例156第四节气源装置及辅件157一、气源装置157二、气动辅件159复习思考题161Ⅹ第十章气动系统基本回路162节方向控制回路162一、单控换向回路162二、双控换向回路162三、自锁式换向回路162第二节压力控制回路163一、调压回路163二、增压回路163第三节速度控制回路163一、节流调速回路163二、缓冲回路164三、气／液调速回路164四、其他回路165复习思考题166第十一章气压传动系统167节气压传动系统应用分析167一、气液动力滑台167二、气动机械手168三、气动伺服定位系统169第二节气动系统的安装与调试、使用及维护169一、气动系统的安装与调试169二、气动系统的使用及维护170三、气动系统主要元件的常见故障及排除方法171复习思考题175附录常用流体传动系统与元件图形符号（摘自GB／T 7861—2009）176参考文献184Ⅸ