第1章 基本指令及应用1

1.1 PLC简介1

1.1.1 PLC的产生与定义1

1.1.2 PLC的特点及发展2

1.1.3 PLC的分类及应用3

1.1.4 PLC的结构与工作过程4

1.1.5 PLC的编程语言6

1.1.6 S7-200 PLC硬件7

1.1.7 编程及仿真软件12

1.2 位逻辑指令15

1.2.1 触点指令16

1.2.2 输出指令16

1.2.3 与/或指令16

1.2.4 置位/复位和触发器指令18

1.2.5 取反指令20

1.2.6 堆栈指令20

1.2.7 跳变指令22

1.2.8 立即指令23

1.3 定时器及计数器指令24

1.3.1 定时器指令24

1.3.2 计数器指令27

1.4 实训1 快速移动电动机的PLC控制30

1.4.1 关联指令30

1.4.2 任务实施30

1.4.3 实训交流——直流输出型PLC交流负载的驱动39

1.4.4 技能训练——信号灯的亮灭控制40

1.5 实训2 车床主轴电动机的PLC控制40

1.5.1 关联指令40

1.5.2 任务实施41

1.5.3 实训交流——FR与PLC的连接45

1.5.4 技能训练——电动机的点动连动复合控制46

1.6 实训3 电梯升降电动机的PLC控制46

1.6.1 关联指令47

1.6.2 任务实施47

1.6.3 实训交流——电气互锁50

1.6.4 技能训练——工作台的自动往复控制50

1.7 实训4 物料传送电动机的PLC控制50

1.7.1 关联指令51

1.7.2 任务实施51

1.7.3 实训交流——不同电压等级的负载53

1.7.4 技能训练——电动机星-三角起动控制54

1.8 实训5 液体搅拌电动机的PLC控制54

1.8.1 关联指令55

1.8.2 任务实施55

1.8.3 实训交流——切换时防短路方法57

1.8.4 技能训练——公共车库车位的显示控制58

1.9 习题与思考题58

第2章 功能指令及应用60

2.1 数据类型及寻址方式60

2.2 数据处理指令63

2.2.1 传送指令63

2.2.2 比较指令66

2.2.3 移位指令69

2.2.4 转换指令74

2.2.5 表格指令82

2.2.6 时钟指令84

2.3 数学运算指令86

2.3.1 算术运算指令86

2.3.2 逻辑运算指令90

2.3.3 函数运算指令92

2.4 控制指令93

2.4.1 跳转指令93

2.4.2 子程序指令94

2.4.3 中断指令98

2.4.4 其他控制指令104

2.5 实训6 抢答器的PLC控制107

2.5.1 关联指令108

2.5.2 任务实施108

2.5.3 实训交流——数字闪烁111

2.5.4 技能训练——限时抢答器的PLC控制111

2.6 实训7 交通灯的PLC控制111

2.6.1 关联指令112

2.6.2 任务实施112

2.6.3 实训交流——时间同步114

2.6.4 技能训练——分时段的交通灯PLC控制114

2.7 实训8 9s倒计时的PLC控制114

2.7.1 关联指令114

2.7.2 任务实施115

2.7.3 实训交流——多位数据的显示116

2.7.4 技能训练——15s倒计时的PLC控制117

2.8 实训9 闪光信号灯的PLC控制117

2.8.1 关联指令118

2.8.2 任务实施118

2.8.3 实训交流——断电数据保持的设置122

2.8.4 技能训练——频率可调闪光信号灯的PLC控制122

2.9 实训10 天塔之光的PLC控制123

2.9.1 关联指令123

2.9.2 任务实施123

2.9.3 实训交流——时间可调的时基中断127

2.9.4 技能训练——时间可调的天塔之光PLC控制127

2.10 习题与思考题127

第3章 模拟量和脉冲量指令及应用129

3.1 模拟量129

3.1.1 模拟量模块129

3.1.2 模拟量模块的接线129

3.1.3 模拟量模块的寻址131

3.1.4 模拟量的地址分配132

3.1.5 模拟值的表示132

3.1.6 模拟量的读写133

3.1.7 PID指令133

3.2 高速脉冲139

3.2.1 编码器139

3.2.2 高速计数器140

3.2.3 PLS指令148

3.3 实训11 炉温系统的PLC控制154

3.3.1 关联指令155

3.3.2 任务实施155

3.3.3 实训交流——模拟量模块输入校准159

3.3.4 技能训练——液体配比系统的PLC控制159

3.4 实训12 液位系统的PLC控制160

3.4.1 关联指令160

3.4.2 任务实施160

3.4.3 实训交流——PID指令参数的在线修改164

3.4.4 技能训练——恒温排风系统的控制164

3.5 实训13 钢包车行走的PLC控制164

3.5.1 关联指令165

3.5.2 任务实施165

3.5.3 实训交流——高速计数器当前值清0170

3.5.4 技能训练——电动机转速的测量170

3.6 实训14 步进电动机的PLC控制170

3.6.1 关联指令171

3.6.2 任务实施171

3.6.3 实训交流——步进电动机驱动器与PLC的连接175

3.6.4 技能训练——白炽灯的亮度控制175

3.7 习题与思考题175

第4章 网络通信指令及应用177

4.1 通信简介177

4.1.1 通信基础知识177

4.1.2 S7-200 PLC的通信组建182

4.2 自由口通信184

4.3 PPI通信188

4.4 以太网通信194

4.5 实训15 两台电动机异地起停的PLC控制203

4.5.1 关联指令203

4.5.2 任务实施203

4.5.3 实训交流——超长数据的发送和接收207

4.5.4 技能训练——多台PLC的自由口通信207

4.6 实训16 两台电动机异地顺序起动的PLC控制207

4.6.1 关联指令208

4.6.2 任务实施208

4.6.3 实训交流——编辑站地址211

4.6.4 技能训练——多台PLC的PPI通信211

4.7 实训17 两台电动机异地同向运行的PLC控制211

4.7.1 关联指令212

4.7.2 任务实施212

4.7.3 实训交流——网线的制作217

4.7.4 技能训练——多台PLC的以太网通信218

4.8 习题与思考题219

第5章 顺控指令及应用220

5.1 顺序控制系统220

5.2 顺序功能图221

5.2.1 顺序控制设计法221

5.2.2 顺序功能图的结构221

5.2.3 顺序功能图的类型223

5.3 顺序功能图的编程方法223

5.3.1 起保停设计法224

5.3.2 置位/复位指令设计法225

5.4 顺控指令SCR228

5.5 实训18 液压机系统的PLC控制232

5.5.1 关联指令232

5.5.2 任务实施232

5.5.3 实训交流——仅有两步的闭环处理235

5.5.4 技能训练——液体配比系统的PLC控制236

5.6 实训19 剪板机系统的PLC控制236

5.6.1 关联指令237

5.6.2 任务实施237

5.6.3 实训交流——首次扫描的妙用240

5.6.4 技能训练——专用钻床的PLC控制241

5.7 实训20 硫化机系统的PLC控制241

5.7.1 关联指令242

5.7.2 任务实施242

5.7.3 实训交流——急停按钮的设置248

5.7.4 技能训练——多台电动机按序起停的PLC控制248

5.8 习题与思考题248

参考文献250