上篇
自动控制原理
第1章 自动控制的一般概念
1.1 概述
1.2 自动控制与自动控制系统
1.3 自动控制系统的分类
1.4 对控制系统的基本要求
1.5 本课程的基本任务
本章小结
习题与思考题 　
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 控制系统的微分方程
2.3 控制系统的动态结构图
2.4 典型环节的数学模型与典型系统的传递函数
本章小结
习题与思考题 　
第3章 自动控制系统的时域分析法
3.1 典型输入信号及其时间响应和时域性能指标
3.2 自动控制系统动态性能的时域分析
3.3 自动控制系统稳定性的时域分析
3.4 自动控制系统的稳态误差分析
本章小结
习题与思考题 　
第4章 自动控制系统的频率分析法
4.1 频率特性的基本概念
4.2 典型环节和开环系统的频率特性
4.3 自动控制系统的频率特性分析
本章小结
习题与思考题 　
第5章 自动控制系统的校正
5.1 自动控制系统校正的基本概念
5.2 自动控制系统校正的基本方法
5.3 自动控制系统的一般设计方法
本章小结 　
习题与思考题 　
第6章 MATLAB仿真软件简介
6.1 MATLAB软件简介
6.2 MATLAB软件的命令窗口
6.3 MATLAB中的命令函数和M文件
6.4 MATLAB中的变量和语句 　
6.5 MATLAB中的运算符
6.6 用MATLAB绘制响应曲线
6.7 Simulink简介
本章小结
习题与思考题 　
第7章 数学模型的MATLAB在自动控制系统中的简单应用
7.1 数学模型的MATLAB表示
7.2 数学模型的MATLAB变换
7.3 动态性能的MATLAB分析
7.4 MATLAB在系统校正中的应用 　
本章小结 　
习题与思考题
下篇 自动控制系统 　
第8章 单闭环直流调速系统 　
8.1 直流调速系统概述 　
8.2 单闭环直流调速系统 　
8.3 单闭环直流调速系统实例分析 　
本章小结 　
习题与思考题 　
第9章 转速、电流双闭环直流调速系统 　
9.1 转速、电流双闭环调速系统 　
9.2 双闭环调速系统的动态性能 　
9.3 双闭环调速系统工程设计方法 　
9.4 双闭环调速系统实例分析 　
本章小结 　
习题与思考题 　
第10章 可逆直流调速系统 　
10.1 实现可逆运行的电路 　
10.2 可逆系统中的环流 　
10.3 自然环流可逆调速系统 　
10.4 可控环流可逆调速系统 　
10.5 逻辑无环流可逆调速系统实例分析 　
本章小结 　
习题与思考题 　
第11章 直流脉宽调速系统 　
11.1 脉宽调制的基本原理 　
11.2 直流脉宽调速系统的控制电路 　
11.3 直流脉宽调速系统实例分析 　
本章小结 　
习题与思考题 　
第12章 位置随动控制系统 　
12.1 概述
12.2 位置的检测装置
12.3 位置随动系统的控制方案和控制性能
12.4 数控机床的伺服系统买例分析
12.5 位置随动系统的特殊问题
本章小结
习题与思考题 　
第13章 转差功率消耗型调速系统——异步电动机调压调速系统 　
13.1 概述 　
13.2 调压调速系统基本概念 　
13.3 调压调速系统 　
13.4 利用电动机的自身结构调速 　
13.5 异步电动机调压调速系统实例分析 　
本章小结 　
习题与思考题 　
第14章 转差功率回馈型调速系统——异步电动机串级调速系统 　
14.1 串级调速原理 　
14.2 能量传递关系及串级调速系统分类
14.3 串级调速系统基本特性
14.4 具有双闭环控制的串级调速 系统实例分析
14.5 双馈串级调速系统实例分析 　
本章小结 　
习题与思考题 　
第15章 转差功率不变型调速系统——异步电动机串级调速系统 　
15.1 变频调速原理 　
15.2 变频调速的基本控制方式和机械特性
15.3 变压变频装置及其基本控制方式
15.4 SPWM变压变频器
15.5 变频调速系统控制方式
15.6 SPWM变压变频系统实例分析
本章小结
习题与思考题
附录A 自动控制理论实验指导书
附录B 拉普拉斯变换及线性微分方程求解
附录C 部分习题与思考题参考答案 参考书目