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工业机器人维护与保养

￥37.00定价

作者：孙洪雁，徐天元，崔艳梅主编

出版时间：2019-07

出版社：北京理工大学出版社

获奖信息：“十三五”职业教育国家规划教材，“十四五”职业教育国家规划教材

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基本信息评价

出版社：北京理工大学出版社
ISBN：9787568272742
版次：1
图书编号：324517
本季征订号：63241303-5
开本：16开
出版时间：2019-07
千字：266
学科分类1：工学
学科分类2：电气工程
适用专业：自动化技术、机器人工程、机电一体化技术
适用分级：高职

作者简介

孙洪雁，副高级讲师，省双师型教师， 1991年参加工作，主讲《机械制图与CAD》、《维修电工实训》、《工业机器人维护与保养》、《手工制作》、《城市轨道交通系统概论》、《城市轨道交通客运组织》、《城市轨道交通运营安全》等课程。电工电子实训室实验员，自参加工作以来，一直在教学一线，任多年的班主任工作，经验丰富，2016年被评为长春市优秀班主任。工作中爱岗敬业，教书育人，为人师表，工作踏实勤奋，教学效果显著。

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内容简介

本书是在深入企业实际调研基础上，根据工业机器人行业要求和工学结合课程改革的需求编写的。本书内容的组织与安排采用任务导向的方法，将职业技能培养和知识的获取整合到学习任务中，以实际工作为载体，设计了5个项目18项任务，具体内容涵盖工业机器人安全操作与保养、工业机器人硬件维护与保养、工作站维护与保养、机器人常见故障及处理、工作站常见故障及处理，通过这五个任务，让读者了解并掌握工业机器人维护保养的工作流程，从而达到能独立完成具体维护保养的一系列工作，为读者使用和维护机器人提供帮助和指导。

项目一工业机器人安全操作与保养
任务一了解安全概要
任务二解读安全操作规范
任务三填写保养单
项目拓展
思考与练习

项目二工业机器人硬件维护与保养
任务一识读控制柜硬件
任务二识读机器人本体
任务三识读示教器
任务四连接工业机器人硬件
项目拓展
思考与练习

项目三工作站维护与保养
任务一识读工作站
任务二识读通信板卡硬件
任务三配置I／O信号
任务四手动测试I／O信号
项目拓展
思考与练习

项目四机器人常见故障及处理
任务一使用示教器
任务二校准及更新转数计数器
任务三更换机器人电池
任务四处理常见工业机器人故障
项目拓展
思考与练习

项目五工作站常见故障及处理
任务一处理误操作故障
任务二处理常见气路故障
任务三处理常见电路故障
项目拓展
思考与练习
参考文献