前辅文
 绪论
 第1篇 机械运动的产生及其变换
  第1章 构件和运动副
   1.1 构件及其分类
   1.2 运动副及其类型和设计
   思考题及习题
   机构设计赏析-1
  第2章 机械系统常用的驱动和运动传递变换装置
   2.1 机械系统的组成
   2.2 机械系统常用的驱动装置
    2.2.1 电动机
    2.2.2 内燃机
    2.2.3 流体驱动及传动
    2.2.4 新型驱动装置
   2.3 机械传动装置简介
   思考题及习题
   机构设计赏析-2
  第3章 机构结构的分析和设计
   3.1 运动链、机构
   3.2 机构运动简图
   3.3 机构的数字存储
   3.4 机构的自由度
    3.4.1 机构自由度的概念
    3.4.2 机构自由度的计算公式
   3.5 平面连杆机构的构型设计
    3.5.1 任务空间维度与机构的基本构型
    3.5.2 基本杆组及其在机构构型设计中的应用
   3.6 单自由度机构与多自由度机构的选用
   思考题及习题
   机构设计赏析-3
 第2篇 机械系统的运动分析和设计
  第4章 平面连杆机构的运动设计和分析
   4.1 平面连杆机构及其应用
   4.2 铰链四杆机构的曲柄存在条件及其应用
   4.3 机构的急回作用及其设计
   4.4 实现精确运动要求的连杆机构尺度设计
   4.5 平面连杆机构运动分析的解析法
    4.51 平面连杆机构正运动学分析的直角坐标法
    4.52 平面连杆机构的逆运动学分析
   4.6 机构的运动精度及其主要影响因素
   思考题及习题
   机构设计赏析-4
  第5章 速度瞬心及平面高副机构分析和设计基础
   5.1 速度瞬心及其在机构运动分析中的应用
    5.1.1 速度瞬心的概念
    5.1.2 速度瞬心在机构速度分析中的应用
   5.2 瞬心线和瞬心线机构
   5.3 共轭曲线和共轭曲线机构
   5.4 机构运动和结构分析中的高副低代
   思考题及习题
   机构设计赏析-5
  第6章 凸轮机构的运动设计
   6.1 凸轮机构的组成及其应用
   6.2 凸轮机构从动件运动规律的设计
   6.3 凸轮的轮廓曲线设计
   思考题及习题
   机构设计赏析-6
  第7章 齿轮机构与轮系的运动分析和设计
   7.1 齿廓啮合基本定律
   7.2 渐开线直齿圆柱齿轮传动
    7.2.1 渐开线的形成及其性质
    7.2.2 渐开线齿轮传动的性能分析和特点
    7.2.3 渐开线直齿圆柱齿轮的几何尺寸和基本参数
    7.2.4 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
    7.2.5 渐开线直齿圆柱齿轮传动设计及检验条件
   7.3 斜齿圆柱齿轮传动
    7.3.1 斜齿圆柱齿轮的端面和法面
    7.3.2 斜齿圆柱齿轮的啮合传动
   7.4 蜗杆蜗轮传动
    7.4.1 阿基米德蜗杆和蜗轮的加工、几何尺寸及其中间平面
    7.4.2 蜗杆蜗轮的啮合传动
   7.5 直齿锥齿轮传动
    7.5.1 背锥、当量齿轮及锥齿轮几何尺寸
    7.5.2 直齿锥齿轮的啮合传动
   7.6 轮系的运动分析和设计
    7.6.1 定轴轮系的运动分析和设计
    7.6.2 周转轮系的运动分析和设计
    7.6.3 混合轮系的运动分析和设计
   思考题及习题
   机构设计赏析-7
  第8章 其他常用机构的运动分析和设计
   8.1 间歇运动机构
    8.1.1 棘轮机构
    8.1.2 槽轮机构
    8.1.3 不完全齿轮机构
   8.2 螺旋机构
   8.3 空间连杆机构
   思考题及习题
   机构设计赏析-8
 第3篇 机械效率与机械动力学及运动控制基础
  第9章 机械效率的分析与机构设计
   9.1 压力角和传动角
   9.2 死点
   9.3 机械中的摩擦、自锁和效率
    9.3.1 运动副中的摩擦和自锁
    9.3.2 机构中的摩擦及效率分析
    9.3.3 自锁机构及其设计
   思考题及习题
   机构设计赏析-9
  第10章 机械系统的动力分析和设计
   10.1 机械动力学分析的计算模型
   10.2 拉格朗日方程及其应用
   10.3 平面连杆机构动态静力分析方法
   10.4 机械的平衡
    10.4.1 刚性转子的平衡
    10.4.2 机构的平衡简介
   思考题及习题
   机构设计赏析-10
  第11章 机械系统运动的测控技术简介
   11.1 机构运动控制的主要方法
   11.2 机械运动和动力参数的检测及测控方案设计
   11.3 机械系统运动控制的基本理论及案例
   思考题及习题
   机构设计赏析-11
 参考文献