目 录 第1章 STM32 MCU简介 （1） 1.1 STM32 MCU结构 （1） 1.2 STM32 MCU存储器映像 （2） 1.3 STM32 MCU系统时钟树 （4） 1.3.1 时钟控制 （5） 1.3.2 时钟配置 （7） 1.3.3 APB2设备时钟使能 （11） 1.3.4 APB1设备时钟使能 （12） 1.3.5 备份域控制 （13） 1.3.6 控制状态 （15） 1.4 Cortex-M3简介 （17） 第2章 通用并行接口GPIO （21） 2.1 GPIO结构及寄存器说明 （21） 2.2 GPIO库函数说明 （23） 2.3 GPIO设计实例 （26） 2.3.1 使用库函数软件设计 （27） 2.3.2 使用寄存器软件设计 （31） 2.4 GPIO设计实现* （33） 2.4.1 Keil的安装和使用 （33） 2.4.2 使用仿真器调试和运行目标 程序 （35） 2.4.3 使用调试器调试和运行目标 程序 （42） 2.5 LCD使用 （45） 第3章 通用同步/异步收发器接口USART （50） 3.1 UART简介 （50） 3.2 USART结构及寄存器说明 （51） 3.3 USART库函数说明 （54） 3.4 USART设计实例 （56） 3.4.1 USART基本功能程序设计 （57） 3.4.2 与PC通信程序设计 （59） 3.4.3 用printf（）实现通信程序 设计 （63） 3.5 USART设计实现* （63） 3.5.1 使用仿真器调试和运行目标 程序 （65） 3.5.2 使用调试器调试和运行目标 程序 （68） 第4章 串行设备接口SPI （70） 4.1 SPI结构及寄存器说明 （70） 4.2 SPI库函数说明 （73） 4.3 SPI设计实例 （76） 4.3.1 SPI基本功能程序设计 （76） 4.3.2 SPI环回程序设计 （78） 4.3.3 GPIO仿真SPI程序设计 （79） 4.4 SPI设计实现* （80） 第5章 内部集成电路总线接口I2C （84） 5.1 I2C结构及寄存器说明 （84） 5.2 I2C库函数说明 （88） 5.3 I2C设计实例 （92） 5.3.1 I2C EEPROM库函数说明 （93） 5.3.2 I2C EEPROM库函数程序 设计 （95） 5.3.3 GPIO仿真I2C库函数说明 （97） 5.3.4 GPIO仿真I2C库函数程序 设计 （100） 5.4 I2C设计实现* （102） 5.4.1 I2C EEPROM库函数程序 设计实现 （102） 5.4.2 GPIO仿真I2C库函数程序 设计实现 （104） 第6章 定时器TIM （107） 6.1 TIM结构及寄存器说明 （107） 6.2 TIM库函数说明 （115） 6.3 TIM设计实例* （124） 6.3.1 1s定时程序设计 （124） 6.3.2 矩形波输出程序设计 （126） 6.3.3 矩形波测量程序设计 （129） 6.4 实时钟RTC （132） 6.4.1 RTC结构及寄存器说明 （132） 6.4.2 RTC库函数说明 （134） 6.4.3 RTC程序设计 （136） 第7章 模数转换器ADC （139） 7.1 ADC结构及寄存器说明 （139） 7.2 ADC库函数说明 （145） 7.3 ADC设计实例* （151） 7.3.1 用ADC1规则通道实现外部 输入模拟信号的模数转换 （151） 7.3.2 用ADC1注入通道实现内部 温度传感器的温度测量 （154） 第8章 嵌套向量中断控制器NVIC* （157） 8.1 NVIC简介 （157） 8.2 EXTI中断 （162） 8.3 USART中断 （167） 8.4 TIM中断 （169） 8.5 ADC中断 （171） 第9章 直接存储器存取DMA* （173） 9.1 DMA简介 （173） 9.2 USART的DMA操作 （177） 9.3 ADC的DMA操作 （179） 第10章 竞赛扩展板的使用 （182） 10.1 数码管的使用 （182） 10.2 ADC按键的使用 （183） 10.3 湿度传感器DHT11的使用 （186） 10.4 温度传感器DS18B20的使用 （188） 10.5 加速度传感器LIS302DL的使用 （194） 附录A STM32库函数 （197） 附录B STM32引脚功能 （212） 附录C CT117E嵌入式竞赛训练板简介 （224） 附录D CT117E嵌入式竞赛扩展板简介 （229） 附录E ASCII码表 （233） 附录F C语言运算符 （234） 附录G 实验指导 （235） 实验1 GPIO应用 （235） 实验2 USART应用 （236） 实验3 SPI应用 （236） 实验4 I2C应用 （237） 实验5 TIM应用 （238） 实验6 ADC应用 （239） 实验7 NVIC应用 （240） 实验8 DMA应用 （240） 参考文献 （241）