第1章ARM和嵌入式系统介绍 1.1ARM微处理器概述 1.1.1ARM简介 1.1.2ARM微处理器的应用领域及特点 1.1.3ARM微处理器系列 1.1.4ARM微处理器结构 1.1.5ARM微处理器的应用选型 1.2嵌入式系统的概念 1.2.1嵌入式系统定义 1.2.2嵌入式发展过程 1.3嵌入式操作系统 1.3.1概述 1.3.2操作系统 1.3.3实时操作系统（RTOS） 1.3.4通用型操作系统 1.3.5嵌入式常见的几个概念 1.3.6常见的嵌入式操作系统 第2章ARM体系结构 2.1ARM体系结构的特点 2.2各ARM体系结构版本 2.3Cortex-M3简介 2.4寄存器 2.5操作模式和特权级别 2.6内建的嵌套向量中断控制器 2.7存储器映射 2.8总线接口 2.9存储器保护单元（MPU） 2.10指令集 2.11中断和异常 第3章Cortex-M3控制器及外围硬件简介 3.1STM32简介 3.2STM32F103RBT6特性 3.3订购信息 3.4STM32系列内部结构方框图 3.5外围硬件介绍 第4章指令集和时钟 4.1Thumb-2指令集介绍 4.2指令格式 4.3Cortex-M3时钟控制 第5章GPIO实验 5.1GPIO简介 5.2GPIO功能特点 5.3与GPIO相关的寄存器 5.4原理图 5.5GPIO配置过程 5.6GPIO实验范例 5.7作业 第6章UART实验 6.1UART简介 6.2UART特性 6.3串口如何工作 6.4与UART相关寄存器 6.4.1状态寄存器（USART_SR） 6.4.2数据寄存器（USART_DR） 6.4.3波特比率寄存器（USART_BRR） 6.4.4控制寄存器1（USART_CR1） 6.4.5控制寄存器2（USART_CR2） 6.4.6控制寄存器3（USART_CR3） 6.4.7保护时间和预分频寄存器（USART_GTPR） 6.5硬件连接 6.6程序编程步骤 6.7范例程序 6.8作业 第7章模/数转换 7.1A/D简介 7.2A/D的主要参数 7.3STM32系列A/D转换特点 7.4与A/D相关的寄存器 7.4.1ADC状态寄存器（ADC_SR） 7.4.2ADC控制寄存器1（ADC_CR1） 7.4.3ADC控制寄存器2（ADC_CR2） 7.4.4ADC采样时间寄存器1（ADC_SMPR1） 7.4.5ADC采样时间寄存器2（ADC_SMPR2） 7.4.6ADC注入通道数据偏移寄存器x （ADC_JOFRx）（x=1，…，4） 7.4.7ADC看门狗高阈值寄存器（ADC_HTR） 7.4.8ADC看门狗低阈值寄存器（ADC_LRT） 7.4.9ADC规则序列寄存器1（ADC_SQR1） 7.4.10ADC规则序列寄存器2（ADC_SQR2） 7.4.11ADC规则序列寄存器3（ADC_SQR3） 7.4.12ADC注入序列寄存器（ADC_JSQR） 7.4.13ADC 注入数据寄存器x（ADC_JDRx） （x=1，…，4） 7.4.14ADC规则数据寄存器（ADC_DR） 7.5硬件连接 7.6范例程序 第8章定时器实验 8.1通用定时器简介 8.2STM32系列通用定时器特点 8.3与基本定时器相关的寄存器 8.4范例程序 8.5作业 第9章中断实验 9.1中断简介 9.2STM32中断特性 9.3中断向量表 9.4范例程序 9.5作业 第10章RTC实验 10.1STM32系列RTC特点 10.2与RTC相关的寄存器 10.3范例程序 10.4作业 第11章IIC实验 11.1STM32系列IIC特点 11.2与IIC相关的寄存器 11.3范例程序 第12章看门狗实验 12.1STM32系列IWDG特点 12.2与IWDG相关的寄存器 12.3范例程序 12.3.1独立看门狗程序 12.3.2窗口看门狗程序 第13章SPI实验 13.1SPI简介 13.2SPI特点 13.3与SPI相关的寄存器 13.4范例程序 第14章CAN BUS实验 14.1CAN简介 14.2bxCAN主要特点 14.3CAN相关的寄存器 14.4范例程序 第15章协处理器DMA 15.1DMA简介 15.2DMA控制器的功能特点 15.3DMA相关控制模块 第16章USB 16.1USB外设特点 16.2USB硬件分析 第17章μC/OS-II操作系统基础 17.1为什么要用操作系统 17.2初识μC/OS-II 17.3μC/OS-II基础知识 17.3.1任务的概念 17.3.2任务的状态 17.3.3系统调度和任务切换 17.3.4任务的分类 17.3.5任务间同步与通信 17.4μC/OS-II移植 17.5μC/OS-II系统源码 17.5.1uc/OS系统核心文件（跟硬件无关） 17.5.2和CPU相关的文件 17.5.3头文件组成 17.6μC/OS-II裁剪 第18章μC/OS-II应用 18.1任务管理 18.2时间管理 18.3任务间通信 18.3.1信号量 18.3.2消息邮箱 18.3.3消息队列 18.3.4互斥型信号量 18.3.5事件标志组 18.4软件定时器 18.5内存管理 18.6临界区处理宏 18.7其他函数 第19章项目实战 19.1项目管理知识 19.2C语言编程规范 19.2.1编程总原则 19.2.2编程举例 19.2.3注释 19.2.4变量命名 19.2.5编辑风格 19.3ARM项目范例讲解 第20章KEIL集成开发环境介绍及应用 参考文献