第1章 绪论__eol__ 1.1 开环控制和闭环控制__eol__ 1.1.1 开环控制__eol__ 1.1.2 闭环控制(反馈控制)__eol__ 1.2 自动控制系统的组成及术语__eol__ 1.3 自动控制系统的类型__eol__ 1.3.1 按信号流向划分__eol__ 1.3.2 按系统输入信号划分__eol__ 1.3.3 线性系统和非线性系统__eol__ 1.3.4 定常系统和时变系统__eol__ 1.3.5 连续系统和离散系统__eol__ 1.3.6 单输入单输出系统与多输入多输出系统 __eol__ 1.4 自动控制系统性能的基本要求__eol__ 1.5 自动控制课程的主要任务__eol__ 1.5.1 阶跃函数__eol__ 1.5.2 斜坡函数(等速度函数)__eol__ 1.5.3 抛物线函数(等加速度函数)__eol__ 1.5.4 脉冲函数__eol__ 1.5.5 正弦函数__eol__ 1.6 自动控制系统实例__eol__ 1.6.1 造纸机分部传动控制系统__eol__ 1.6.2 谷物湿度控制系统__eol__ 1.6.3 烘烤炉温度控制系统__eol__ 本章小结__eol__ 本章典型题、考研题详解及习题__eol__第2章 线性系统的数学模型__eol__ 2.1 线性系统的微分方程__eol__ 2.2 微分方程的线性化__eol__ 2.3 传递函数__eol__ 2.3.1 传递函数的概念__eol__ 2.3.2 传递函数的特点__eol__ 2.3.3 典型环节的传递函数__eol__ 2.4 方框图__eol__ 2.4.1 方框图概述__eol__ 2.4.2 系统方框图的构成__eol__ 2.4.3 环节间的连接__eol__ 2.4.4 方框图的变换和简化__eol__ 2.5 信号流图__eol__ 2.5.1 信号流图的定义__eol__ 2.5.2 系统的信号流图__eol__ 2.5.3 信号流图的定义和术语__eol__ 2.5.4 信号流图的性质及简化__eol__ 2.5.5 信号流图的增益公式__eol__ 2.6 MATLAB/Simulink中数学模型的表示__eol__ 2.6.1 传递函数__eol__ 2.6.2 传递函数的特征根及零、极点图 __eol__ 2.6.3 控制系统的方框图模型__eol__ 2.6.4 控制系统的零、极点模型__eol__ 2.6.5 状态空间表达式__eol__ 本章小结__eol__ 本章典型题、考研题详解及习题__eol__第3章 控制系统的时域分析__eol__ 3.1 线性定常系统的时域响应__eol__ 3.2 控制系统时域响应的性能指标__eol__ 3.2.1 稳态性能指标__eol__ 3.2.2 动态性能指标__eol__ 3.3 线性定常系统的稳定性__eol__ 3.3.1 稳定性的概念__eol__ 3.3.2 线性定常系统稳定的充分必要条件 __eol__ 3.3.3 劳斯判据(Routh判据)__eol__ 3.3.4 赫尔维茨判据(Hurwitz判据) __eol__ 3.3.5 系统参数对稳定性的影响__eol__ 3.3.6 相对稳定性和稳定裕量__eol__ 3.4 系统的稳态误差__eol__ 3.4.1 误差及稳态误差的定义__eol__ 3.4.2 稳态误差分析__eol__ 3.4.3 稳态误差的计算__eol__ 3.4.4 应用静态误差系数计算给定信号作用下的稳态误差 __eol__ 3.4.5 扰动信号作用下的稳态误差与系统结构的关系 __eol__ 3.4.6 改善系统稳态精度的途径__eol__ 3.4.7 系统的动态误差系数__eol__ 3.5 一阶系统的时域响应__eol__ 3.5.1 数学模型__eol__ 3.5.2 单位阶跃响应__eol__ 3.5.3 性能指标__eol__ 3.5.4 一阶系统的单位脉冲响应__eol__ 3.6 二阶系统的时域响应__eol__ 3.6.1 二阶系统的数学模型__eol__ 3.6.2 二阶系统的单位阶跃响应__eol__ 3.6.3 二阶系统的单位脉冲响应__eol__ 3.7 高阶系统的瞬态响应__eol__ 3.7.1 高阶系统的瞬态响应__eol__ 3.7.2 高阶系统的降阶__eol__ 3.7.3 零、极点对阶跃响应的影响__eol__ 3.8 用MATLAB/Simulink进行瞬态响应分析 __eol__ 3.8.1 单位脉冲响应__eol__ 3.8.2 单位阶跃响应__eol__ 3.8.3 斜坡响应__eol__ 3.8.4 任意函数作用下系统的响应__eol__ 3.8.5 由系统传递函数求系统的响应 __eol__ 3.8.6 系统阶跃响应的性能指标__eol__ 3.8.7 Simulink建模与仿真__eol__ 本章小结__eol__ 本章典型题、考研题详解及习题__eol__第4章 根轨迹法__eol__ 4.1 根轨迹的基本概念__eol__ 4.1.1 根轨迹__eol__ 4.1.2 根轨迹的基本条件__eol__ 4.2 绘制根轨迹的基本规则__eol__ 4.3 根轨迹绘制举例__eol__ 4.4 广义根轨迹__eol__ 4.4.1 参数根轨迹__eol__ 4.4.2 多参数根轨迹簇__eol__ 4.4.3 正反馈系统的根轨迹(零度根轨迹) __eol__ 4.5 根轨迹分析系统的性能__eol__ 4.5.1 根轨迹确定系统的闭环极点 __eol__ 4.5.2 根轨迹分析系统的动态特性 __eol__ 4.5.3 开环零点对根轨迹的影响__eol__ 4.5.4 开环极点对根轨迹的影响__eol__ 4.6 MATLAB绘制系统的根轨迹__eol__ 本章小结__eol__ 本章典型题、考研题详解及习题__eol__第5章 控制系统的频域分析__eol__ 5.1 频率特性__eol__ 5.1.1 频率特性概述__eol__ 5.1.2 频率特性的求取__eol__ 5.1.3 频域性能指标__eol__ 5.2 典型环节的频率特性__eol__ 5.2.1 概述__eol__ 5.2.2 典型环节的频率特性__eol__ 5.3 系统的开环频率特性__eol__ 5.3.1 系统的开环对数频率特性__eol__ 5.3.2 系统开环极坐标图(奈氏图) __eol__ 5.3.3 最小相位和非最小相位系统 __eol__ 5.4 奈奎斯特稳定判据__eol__ 5.4.1 映射定理__eol__ 5.4.2 Nyquist轨迹及其映射__eol__ 5.4.3 Nyquist稳定判据一__eol__ 5.4.4 Nyquist稳定判据二__eol__ 5.4.5 Nyquist对数稳定判据__eol__ 5.5 控制系统的相对稳定性__eol__ 5.5.1 增益裕量__eol__ 5.5.2 相角裕量__eol__ 5.5.3 用幅相频率特性曲线分析系统稳定性 __eol__ 5.6 闭环系统的频率特性__eol__ 5.6.1 等M圆(等幅值轨迹)__eol__ 5.6.2 等N圆(等相角轨迹)__eol__ 5.6.3 利用等M圆和等N圆求单位反馈系统的闭环频率特性 __eol__ 5.6.4 非单位反馈系统的闭环频率特性 __eol__ 5.7 用频率特性分析系统品质__eol__ 5.7.1 闭环频域性能指标与时域性能指标的关系 __eol__ 5.7.2 开环频率特性与时域响应的关系 __eol__ 5.8 MATLAB频域特性分析__eol__ 5.8.1 Bode图__eol__ 5.8.2 Nyquist图__eol__ 5.8.3 Nichols图__eol__ 本章小结__eol__ 本章典型题、考研题详解及习题__eol__第6章 控制系统的设计与校正__eol__ 6.1 概述__eol__ 6.1.1 系统的性能指标__eol__ 6.1.2 系统的校正__eol__ 6.2 线性系统的基本控制规律__eol__ 6.2.1 比例(P)控制作用__eol__