目　　录
第1部分 实 用 教 程

第1章 MATLAB R2015b环境 1
1.1 MATLAB简介 1
1.1.1 MATLAB工具箱 2
1.1.2 MATLAB的功能和特点 2
1.2 MATLAB R2015b的环境设置 3
1.2.1 MATLAB的集成开发环境 3
1.2.2 工具栏 4
1.3 常用窗口 7
1.3.1 命令窗口
（Command Window） 8
1.3.2 当前目录浏览器窗口
（Current Folder） 12
1.3.3 工作空间窗口
（Workspace） 14
1.3.4 历史命令窗口
（Command History） 16
1.3.5 变量编辑器窗口
（Variable Editor） 17
1.3.6 M文件编辑/调试器窗口
（Editor/Debugger） 18
1.3.7 代码分析报告窗口
（Code Analyzer Report） 19
1.3.8 程序性能剖析窗口
（Profiler） 19
1.3.9 MATLAB R2015b帮助 20
1.4 MATLAB R2015b其他管理 22
1.4.1 MATLAB用户文件格式 22
1.4.2 设置搜索路径 23
1.5 1个实例 26
第2章 MATLAB数值计算 30
2.1 变量和数据 30
2.1.1 数据类型 30
2.1.2 常数 32
2.1.3 变量 33
2.2 矩阵和数组 34
2.2.1 矩阵输入 34
2.2.2 矩阵元素 37
2.2.3 字符串 41
2.2.4 矩阵和数组运算 44
2.2.5 多维数组 55
2.3 日期和时间 58
2.3.1 日期和时间的表示格式 58
2.3.2 日期和时间函数 59
2.4 稀疏矩阵 60
2.4.1 稀疏矩阵的建立 60
2.4.2 稀疏矩阵的存储空间 62
2.4.3 稀疏矩阵的运算 63
2.5 多项式 63
2.5.1 多项式的求值、求根和部分
分式展开 63
2.5.2 多项式的乘除法和微积分 65
2.5.3 多项式拟合和插值 66
2.6 元胞数组和结构数组 69
2.6.1 元胞数组 69
2.6.2 结构数组 72
2.7 表格型和分类型 75
2.7.1 表格型 75
2.7.2 分类型 76
2.8 数据分析 77
2.8.1 数据统计和相关分析 77
2.8.2 差分和积分 78
2.8.3 卷积和快速傅里叶变换 80
2.8.4 向量函数 82
第3章 MATLAB符号计算 84
3.1 符号表达式的建立 84
3.1.1 创建符号常量 84
3.1.2 创建符号变量和符号表达式 86
3.1.3 符号矩阵 87
3.2 符号表达式的代数运算 88
3.2.1 符号表达式的运算符和函数 88
3.2.2 符号数值任意精度控制和
运算 90
3.2.3 符号对象与数值对象的转换 91
3.3 符号表达式的操作和转换 92
3.3.1 符号表达式中自由变量的
确定 92
3.3.2 符号表达式的化简 93
3.3.3 符号表达式的替换 94
3.3.4 求反函数和复合函数 95
3.3.5 符号表达式的转换 97
3.4 符号极限、微积分和级数求和 98
3.4.1 符号极限 98
3.4.2 符号微分 99
3.4.3 符号积分 100
3.4.4 符号级数 101
3.5 符号积分变换 103
3.5.1 傅里叶变换及其反变换 103
3.5.2 拉普拉斯变换及其反变换 104
3.5.3 Z变换及其反变换 105
3.6 符号方程的求解 106
3.6.1 代数方程 106
3.6.2 符号常微分方程 107
3.7 符号函数的可视化 108
3.7.1 符号函数的绘图命令 108
3.7.2 图形化的符号函数计算器 110
第4章 MATLAB计算的可视化和GUI设计 112
4.1 二维曲线的绘制 112
4.1.1 基本绘图函数 112
4.1.2 绘制曲线的一般步骤 117
4.1.3 多个图形绘制的方法 118
4.1.4 曲线的线形、颜色和数据
点形 120
4.1.5 设置坐标轴和文字标注 121
4.1.6 交互式图形函数 125
4.2 图形对象 126
4.2.1 句柄图形体系 126
4.2.2 图形对象的操作 127
4.3 MATLAB的特殊图形绘制 132
4.3.1 条形图 132
4.3.2 面积图和实心图 133
4.3.3 直方图 134
4.3.4 饼形图 136
4.3.5 离散数据图 136
4.3.6 对数坐标和极坐标图 137
4.3.7 等高线图 138
4.3.8 复向量图 139
4.4 MATLAB的三维图形绘制 140
4.4.1 绘制三维线图函数 140
4.4.2 绘制三维网线图和曲面图 140
4.4.3 立体图形与图轴的控制 143
4.4.4 色彩的控制 144
4.5 图形绘制工具 147
4.5.1 图形窗口 147
4.5.2 图形文件转储 148
4.6 对话框 149
4.7 用户图形界面设计 152
4.7.1 可视化的界面环境 152
4.7.2 菜单 153
4.7.3 控件 155
4.7.4 对象对齐工具、属性编辑器
和对象浏览器 157
4.7.5 回调函数 158
第5章 MATLAB程序设计 160
5.1 程序流程控制 160
5.1.1 for…end循环结构 160
5.1.2 while…end循环结构 161
5.1.3 if…else…end条件转移结构 161
5.1.4 switch…case开关结构 163
5.1.5 try…catch…end试探结构 163
5.1.6 流程控制语句 164
5.1.7 循环结构与动画 166
5.2 M文件 169
5.2.1 M文件编辑器 170
5.2.2 M脚本文件 170
5.2.3 M函数文件 171
5.3 函数调用和参数传递 173
5.3.1 子函数和私有函数 173
5.3.2 局部变量和全局变量 174
5.3.3 嵌套函数 175
5.3.4 函数的参数 176
5.3.5 程序举例 180
5.4 利用函数句柄执行函数 184
5.4.1 函数句柄的创建 184
5.4.2 用feval命令执行函数 184
5.5 利用泛函命令进行数值分析 185
5.5.1 求极小值 185
5.5.2 求过零点 187
5.5.3 数值积分 188
5.5.4 微分方程的数值解 188
5.6 内联函数 190
5.7 M文件性能的优化和加速 191
5.7.1 M文件性能优化 191
5.7.2 P码文件 192
第6章 线性控制系统分析与设计 194
6.1 线性系统的描述 194
6.