基础篇第　1章 专题1——嵌入式系统概述　21.1　从单片机到嵌入式系统　21.2　精简指令集计算机与复杂指令集计算机　31.3　普林斯顿结构和哈佛结构　31.4　Arm公司及其微处理器　41.5　Arm Cortex系列处理器　51.6　STM32F103系列微控制器　8第　2章 专题2——实训项目使用的软硬件平台　112.1　实训项目使用的软件集成开发环境　112.2　实训项目使用的仿真器　132.2.1　仿真器分类　132.2.2　JTAG和SWD接口　132.3　实训项目使用的目标板　152.4　实训项目使用的帆板角度测量与控制装置　15第3章　专题3——CMSIS与STM32标准外设库　173.1　Arm Cortex微控制器软件接口标准CMSIS　173.2　关于STM32的标准外设库　183.3　STM32标准外设库的命名规则　23第4章　专题4——STM32嵌入式C语言编程的特点　264.1　宏指令的使用及其意义　264.2　STM32嵌入式C语言编程中几个重要关键字　284.3　STM32嵌入式C语言编程的基本数据类型　304.4　结构体与指针　324.5　枚举　334.6　C语言编程的代码格式　34第5章　专题5——STM32F10x微控制器的系统时钟　365.1　STM32F10x微控制器系统时钟的基本结构　365.2　STM32F10x微控制器的时钟源与配置路径　375.3　STM32F10x微控制器的总线时钟　405.4　STM32F10x微控制器系统时钟与外设时钟的配置方法　405.4.1　STM32F10x微控制器系统时钟的配置函数　405.4.2　STM32F10x微控制器外设时钟的控制　41第6章　专题6——彩色LCD显示　426.1　彩色LCD显示与控制的基本原理　426.2　彩色LCD显示器的图形显示方法　436.3　彩色图片转换成C语言数组文件的方法　44第7章　专题7——字符编码与显示字库　467.1　ASCII编码　467.2　汉字字符编码　517.3　字符在彩色LCD屏幕上的显示　527.4　显示字库与字符编码的关系　54应用篇第8章　实训项目1——LED闪烁　588.1　相关知识　588.2　项目实施　598.2.1　在MDK开发环境中新建项目　598.2.2　MDK工程项目配置　628.2.3　编译并下载运行　66第9章　实训项目2——按键控制LED亮灭　679.1　相关知识　679.1.1　STM32F103微控制器通用输入/输出端口GPIO的基本结构　679.1.2　GPIO的工作模式　689.1.3　GPIO端口编程涉及的标准外设库函数　699.2　项目实施　709.2.1　硬件电路实现　709.2.2　程序设计思路　709.2.3　程序代码分析　719.3　拓展项目——按键控制LED闪烁频率　759.3.1　项目内容　759.3.2　项目提示　75第　10章 实训项目3——按键控制LED闪烁频率（外部中断）　7610.1　相关知识　7610.1.1　STM32F103微控制器的中断系统　7610.1.2　STM32F103微控制器的外部中断　8010.1.3　外部中断编程涉及的标准外设库函数　8110.2　项目实施　8110.2.1　硬件电路设计　8110.2.2　程序设计思路　8210.2.3　程序代码分析　8210.3　拓展项目——LED显示与按键动作的同步　8810.3.1　项目内容　8810.3.2　项目提示　88第　11章 实训项目4——彩色LCD显示图片与文字　8911.1　相关知识　8911.1.1　STM32F103微控制器的FSMC　8911.1.2　FSMC编程涉及的标准外设库函数　9211.1.3　彩色LCD的驱动　9211.2　项目实施　9311.2.1　硬件电路设计　9311.2.2　程序代码分析　9311.3　拓展项目——按键控制字符串移动　9811.3.1　项目内容　9811.3.2　项目提示　98第　12章 实训项目5——按键控制LED闪烁频率（定时器中断）　9912.1　相关知识　9912.1.1　STM32F103微控制器的定时器资源　9912.1.2　STM32F103微控制器的通用定时器　10012.1.3　通用定时器编程涉及的STM32标准外设库函数　10112.2　项目实施　10112.2.1　硬件电路实现　10112.2.2　程序设计思路　10112.2.3　程序代码分析　10212.3　拓展项目——LED1呼吸灯（定时器中断）　10712.3.1　项目内容　10712.3.2　项目提示　107第　13章 实训项目6——风扇转速的PWM控制　10813.1　相关知识　10813.1.1　脉冲宽度调制的基本原理　10813.1.2　四线制直流风扇的控制方法　10813.1.3　STM32通用定时器的PWM　10913.1.4　STM32引脚的重映射　11013.1.5　通用定时器PWM输出编程涉及的标准外设库函数　11013.2　项目实施　11013.2.1　硬件电路设计　11013.2.2　程序设计思路　11113.2.3　程序代码分析　111第　14章 实训项目7——帆板角度与芯片温度检测　11614.1　相关知识　11614.1.1　电阻式角度传感器的原理　11614.1.2　模拟/数字转换的过程　11614.1.3　模拟数字转换的技术指标　11814.1.4　逐次逼近型A/D转换器　11814.1.5　STM32微控制器的模拟数字转换器ADC　12014.1.6　ADC编程涉及的标准外设库函数　12114.2　项目实施　12214.2.1　硬件电路设计　12214.2.2　程序设计思路　12214.2.3　程序代码分析　12314.3　拓展项目——利用规则通道检测芯片温度与内部参考电压　12914.3.1　项目要求　12914.3.2　项目提示　129第　15章 实训项目8——帆板角度与芯片温度检测（DMA方式）　13015.1　相关知识　13015.1.1　DMA的基本概念　13015.1.2　STM32F103ZE微控制器的DMA　13115.1.3　DMA编程涉及的标准外设库函数　13415.2　项目实施　13515.2.1　硬件电路设计　13515.2.2　程序设计思路　13515.2.3　程序代码分析　13515.3　拓展项目——存储器到存储器（M2M）数据传输　14015.3.1　项目内容　14015.3.2　项目提示　140第　16章 实训项目9——串行通信控制风扇转速并获取帆板角度　14216.1　相关知识　14216.1.1　异步串行通信　14216.1.2　STM32的通用同步/异步收发器（USART）　14316.1.3　STM32的USART编程涉及的标准　外设库函数　14416.2　项目实施　14416.2.1　硬件电路设计　14416.2.2　程序设计思路　14516.2.3　串行通信协议　14516.2.4　程序代码分析　14616.2.5　使用串口调试助手进行操作　15116.3　拓展项目——串口采用DMA方式发送字符　15216.3.1　项目要求　15216.3.2　项目提示　152第　17章 实训项目10——Wi-Fi控制风扇转速并获取帆板角度　15417.1　相关知识　15417.1.1　ISO/OSI参考模型与TCP/IP协议　15417.1.2　TCP/IP相关知识点　15517.1.3　Wi-Fi及其三种工作模式　15617.1.4　Wi-Fi模块ESP8266　15617.1.5　ESP8266模块的控制指令　15717.2　项目实施　15817.2.1　硬件电路设计　15817.2.2　程序设计思路　15917.2.3　程序代码分析　15917.2.4　使用手机端”网络调试助手”App进行遥控操作　167第　18章 实训项目11——基于STM32的物联网云平台温度检测　16918.1　相关知识　16918.1.1　云服务及其分类　16918.1.2　物联网云平台　17118.1.3　中国移动物联网云平台OneNET　17118.1.4　数据传输过程　17218.1.5　本项目使用的ESP8266模块控制指令　17418.2　项目实施　17518.2.1　在OneNET云平台上搭建设备和应用　17518.2.2　程序设计思路　18418.2.3　程序代码分析　18418.2.4　在桌面端或手机端观察云平台的温度数据　189