- 机械工业出版社
- 9787111635406
- 1-1
- 287328
- 64258512-9
- 平装
- 16开
- 2019-11
- 214
- 工学
- 机械工程
- 工业机器人技术
- 高职
内容简介
目录
项目1机器人概述111起源112应用513发展趋势6项目2工业机器人的认知921定义922分类1023发展过程及工作原理1424组成1425技术参数32项目3工业机器人的基本操作3731基本知识3732坐标系4233基本编程4934通信7635扩展功能76项目4工业机器人在自动生产线上的应用8341弧焊机器人系统8342点焊机器人系统8643机器人包边系统9244机器人涂胶系统9645搬运机器人系统9846机器人Arplas焊接系统10147激光钎焊机器人系统10348自冲铆接机器人系统110项目5工业机器人在汽车生产线上的典型应用11551冲压11552焊装11753涂装12054总装121项目6工业机器人的系统安全12361安全规程12362操作规程12463环境保护126项目7工业机器人技能人员的培训12771基础培训模块12772高级培训模块13073培训晋升体系133参考文献135