- 机械工业出版社
- 9787111638117
- 1-2
- 287283
- 64258545-9
- 平装
- 16开
- 2019-11
- 234
- 152
- 工学
- 电气工程
- 机电一体化技术
- 高职
内容简介
目录
第1章绪论11机电一体化的概念12工业应用中的典型机电一体化产品13机电一体化系统的构成14机电一体化关键技术15本课程的学习目的和要求习题与思考题第2章自动控制技术21自动控制基础211自动控制系统的基本概念212自动控制系统的组成213自动控制系统的分类214自动控制系统的基本要求22自动控制系统的数学模型221数学模型的基本知识222典型环节的数学模型223系统的数学模型23自动控制系统的分析231一阶系统阶跃响应分析232二阶系统阶跃响应分析233系统稳定性分析234MATLAB在系统分析中的应用24自动控制系统校正241系统校正概述242PID控制规律25单回路控制系统251系统的组成与原理252系统方案设计253系统的安装与操作254系统的运行与调试255系统的故障分析和处理26复杂控制系统概述261串级控制的基本原理与结构262串级控制的设计27随动控制系统概述271随动控制的基本概念272随动控制系统的设计及分析28双闭环直流电动机调速系统仿真实验本章小结习题与思考题第3章传感器技术31传感器概述311传感器的定义312传感器的组成313传感器的分类及信号预处理32速度传感器321测速发电机322光电式转速传感器323磁电式转速传感器33位置传感器331霍尔位置传感器332光电位置传感器333电涡流式位置传感器34位移传感器341光电编码器342光栅尺343其他位移传感器35信号预处理技术351传感器信号的检出352输出信号的抗干扰本章小结习题与思考题第4章伺服驱动技术41概述411伺服电动机的特点412伺服电动机的三种控制方式413步进电动机的伺服特点42交流永磁同步伺服电动机及交流伺服驱动器421交流永磁同步伺服电动机422交流伺服驱动器43步进电动机及其驱动器431步进电动机的结构和工作原理432步进电动机驱动器的使用433步进电动机的技术指标本章小结习题与思考题第5章液压传动与气动技术51液压传动511液压传动的基本知识512液压传动的工作原理513液压传动系统的组成514典型液压传动系统52气压传动521气压传动的基本知识522气压传动的工作原理523气压传动系统的组成524典型气压传动系统53电液控制回路液压与气动实验本章小结习题与思考题第6章机械传动技术61机械传动系统概述62机械传动系统的分类63机械传动系统的设计631带传动632齿轮传动633滚珠丝杠副传动本章小结习题与思考题第7章工业机器人概述71机器人的定义72工业机器人721工业机器人的基本工作原理722工业机器人的特点723工业机器人的关键组成724工业机器人的主要技术参数725工业机器人的坐标系726工业机器人的编程本章小结习题与思考题参考文献