前言二维码清单学习单元1 数据采集1．1 模拟量传感数据采集1．1．1 光照度数据采集1．1．2 气体浓度数据采集1．1．3 模拟量转换为数字量的方法1．2 数字量传感数据采集1．2．1 温度数据采集1．2．2 湿度数据采集1．3 开关量传感数据采集1．3．1 红外信号数据采集1．3．2 声音信号数据采集1．4 误差分析1．4．1 真实值、平均值与中位数1．4．2 误差1．4．3 精密度与偏差1．4．4 误差产生原因分析1．4．5 误差减小方法1．4．6 传感数据优化单元总结学习单元2 STM32微控制器基本外设应用开发2．1 基础知识2．1．1 STM32概述2．1．2 STM32微控制器的命名规则2．1．3 STM32微控制器的主要特征2．1．4 STM32开发板的选择2．1．5 STM32的应用领域2．2 任务1 开发环境的搭建与工程的建立2．2．1 任务要求2．2．2 知识链接2．2．3 任务实施2．3 任务2 LED流水灯应用开发2．3．1 任务要求2．3．2 知识链接2．3．3 任务实施2．4 任务3 按键控制呼吸灯应用开发2．4．1 任务要求2．4．2 知识链接2．4．3 任务实施2．5 任务4 串行通信控制LED流水灯应用开发2．5．1 任务要求2．5．2 知识链接2．5．3 任务实施2．6 任务5 电池电量监测应用开发2．6．1 任务要求2．6．2 知识链接2．6．3 任务实施单元总结学习单元3 RS-485总线通信应用3．1 总线概述3．2 串行通信的基础知识3．2．1 什么是串行通信3．2．2 常见的电平信号及其电气特性3．3 RS-485与RS-422/RS-232通信标准3．4 RS-485收发器3．5 Modbus通信协议3．5．1 Modbus概述3．5．2 Modbus通信的请求与响应3．5．3 Modbus寄存器3．5．4 Modbus的串行消息帧格式3．5．5 Modbus功能码3．6 应用案例：智能安防系统构建3．6．1 任务1 案例分析3．6．2 任务2 完善工程代码3．6．3 任务3 系统搭建3．6．4 任务4 在云平台上创建项目单元总结学习单元4 CAN总线通信应用4．1 CAN总线基础知识4．1．1 CAN总线概述4．1．2 CAN技术规范与标准4．1．3 CAN总线的报文信号电平4．1．4 CAN总线的网络拓扑与节点硬件构成4．1．5 CAN总线的传输介质4．1．6 CAN通信帧介绍4．2 CAN控制器与收发器4．2．1 CAN节点的硬件构成4．2．2 CAN控制器4．2．3 CAN收发器4．3 应用案例：生产线环境监测系统的构建4．3．1 任务1 案例分析4．3．2 任务2 完善工程代码4．3．3 任务3 系统搭建4．3．4 任务4 CAN通信数据抓包与解析4．3．5 任务5 在云平台上创建工程单元总结学习单元5 基于BasicRF的无线通信应用5．1 BasicRF基础知识5．1．1 BasicRF概述5．1．2 BasicRF无线通信初始化5．1．3 BasicRF关键函数分析5．2 自定义协议应用5．3 仓储环境监测项目分析5．4 任务1 创建工程项目5．4．1 任务要求5．4．2 任务实施5．5 任务2 温湿度节点数据采集5．5．1 任务要求5．5．2 知识链接5．5．3 任务实施5．6 任务3 火焰节点数据采集5．6．1 任务要求5．6．2 知识链接5．6．3 任务实施5．7 任务4 传感器节点组网5．7．1 任务要求5．7．2 任务实施5．8 任务5 传感数据汇聚5．8．1 任务要求5．8．2 知识链接5．8．3 任务实施单元总结学习单元6 Wi-Fi数据通信6．1 基础知识6．1．1 Wi-Fi技术简介6．1．2 ESP8266 Wi-Fi通信模块简介6．1．3 ESP8266 Wi-Fi通信模块工作模式6．1．4 AT指令简介6．2 项目分析6．3 任务1 配置Wi-Fi AP工作模式6．3．1 任务要求6．3．2 知识链接6．3．3 任务实施6．4 任务2 配置Wi-Fi station工作模式6．4．1 任务要求6．4．2 知识链接6．4．3 任务实施6．5 任务3 配置Wi-Fi soft-AP模式 station工作模式6．5．1 任务要求6．5．2 知识链接6．5．3 任务实施6．6 任务4 Wi-Fi接入云平台6．6．1 任务要求6．6．2 知识链接6．6．3 任务实施单元总结学习单元7 NB-IoT联网通信7．1 NB-IoT技术简介7．1．1 LPWAN与NB-IoT7．1．2 NB-IoT标准发展演进7．1．3 NB-IoT网络体系架构7．1．4 NB-IoT关键技术7．1．5 NB-IoT部署方式7．2 利尔达NB-IoT模组介绍7．2．1 NB86-G系列模块主要特性7．2．2 NB86-G模块引脚描述7．2．3 NB86-G模块工作模式及相关技术7．3 项目分析7．4 任务1 完善”智能路灯”工程中的AT指令代码7．4．1 任务要求7．4．2 知识链接7．4．3 任务实施7．5 任务2 烧写”智能路灯”程序7．5．1 任务要求7．5．2 任务实施7．6 任务3 NB-IoT接入云平台7．6．1 任务要求7．6．2 任务实施单元总结学习单元8 LoRa通信应用开发8．1 基础知识8．1．1 LoRa无线技术8．1．2 LoRa模块8．1．3 SPI8．1．4 LoRa调制解调8．1．5 LoRa通信协议8．2 项目分析8．2．1 项目介绍8．2．2 方案设计8．3 LoRa驱动移植8．3．1 任务要求8．3．2 任务实施8．4 任务1 LoRa温湿度传感器节点应用程序开发8．4．1 任务要求8．4．2 任务实施8．5 任务2 LoRa光照传感器节点数据采集8．5．1 任务要求8．5．2 任务实施8．6 任务3 LoRa网关节点汇聚传感器数据8．6．1 任务要求8．6．2 任务实施单元总结参考文献