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基于ROS系统的机器人设计与实验

定价：￥22.00

作者：孟繁佳

出版时间：2023-09

出版社：中国农业大学出版社

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基本信息评价

出版社：中国农业大学出版社
ISBN：9787565529641
版次：1版
本季征订号：41252381-3
开本：16开
出版时间：2023-09
千字：200
本科门类：工学
本科专业类：农业工程类
适用专业：农业工程
适用分级：本科

内容简介

人工智能专业大三的学生经过几年的学习，已经掌握了基本的计算机、机器人等相关专业的知识。学习机器人不能只是纸上谈兵，实践是很重要的环节，有助于加深对专业知识的理解，培养学生发现问题解决问题的能力，增强学生对于该学科的兴趣。本书共包括8章内容：第1章对ROS系统进行了介绍；第2~4章主要进行系统安装、环境配置，为后面的实验做好准备工作；第5章开始讲解ROS系统的基础知识；第6章开展TurtleBot的仿真实验；第7章在第6章的基础上，进行TurtleBot实体机器人的实验；第8章深入讲解了SLAM，并提供了几个范例，供学生进一步学习。