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工业机器人技术应用（ABB） / 高等职业教育十三五规划教材（工业机器人技术专业）

￥35.00定价

作者：卢玉锋、胡月霞主编

出版时间：2019年3月

出版社：中国水利水电出版社

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基本信息评价

出版社：中国水利水电出版社
ISBN：9787517075752
版次：1版
图书编号：264894
本季征订号：66232499-5
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2019年3月
千字：314
页数：204
学科分类1：工学
学科分类2：控制科学与工程
中图分类编号：TP
适用专业：计算机、自动化
适用分级：高职

作者简介

卢玉锋，男，包头轻工职业技术学院自动化学院工业机器人技术教研室老师，讲师职称，讲授工业机器人和嵌入式等相关课程，具有丰富的一线教学经验，多次被评为优秀教师和个人标兵，并且在期刊和杂志上发表了多篇论文。

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内容简介

本书以ABB六自由度工业机器人为载体，以西门子S7-1200和MCGS触摸屏为控制系统，通过搬运码垛、激光雕刻和机器人焊接三个体现企业真实场景和工作过程的生产实训项目，将机器人技术应用的学习融入到典型应用的实训项目中实现，激发学生学习机器人应用技术的兴趣，培养学生工业机器人技术应用方面的实践能力和创新能力。本书内容由易到难、由浅入深、图文并茂、实操性强，可作为高等、中等职业技术院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、数控技术等相关专业的教学用书，也可作为从事工业机器人技术应用相关工作工程技术人员的培训和自学用书。

前言

项目1 工业机器人搬运实训系统应用
任务1 工业机器人搬运工作站整体认知
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】
任务2 搬运工作站机器人系统程序设计
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】
任务3 搬运工作站PLC与触摸屏控制程序设计
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】
任务4 工业机器人搬运工作站系统运行调试
【任务描述】
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【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】

项目2 工业机器人雕刻实训系统应用
任务1 工业机器人雕刻工作站整体认知
【任务描述】
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【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】
任务2 雕刻工作站机器人系统程序设计
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】
任务3 雕刻工作站雕刻软件程序设计
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】
任务4 工业机器人雕刻工作站系统运行调试
【任务描述】
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【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】

项目3 工业机器人焊接实训系统应用
任务1 工业机器人焊接工作站整体认知
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】
任务2 焊接工作站机器人系统程序设计
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】
任务3 焊接工作站机器人仿真程序设计
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】
任务4 工业机器人焊接工作站系统运行调试
【任务描述】
【任务分析】
【任务目标】
【相关知识】
【任务示范】
【技能实训】
【知识拓展】
【思考与练习】

参考文献