工业机器人系统维护与维修（配有智慧职教在线课程、二维码视频教学资源） / 智能制造专业新形态一体化教材
作者： 双元教育
出版时间：2022-01-17
出版社：高等教育出版社
- 高等教育出版社
- 9787040518283
- 1版
- 264428
- 64256218-5
- 16开
- 2022-01-17
- 230
- 176
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 工业机器人技术
- 高职
本书以安徽埃夫特机器人、发那科（FANUC）机器人、库卡（KUKA）机器人为讲解对象，首先概述工业机器人技术和设备维修理论，然后对机器人系统的机械部件、电气系统、工作站外围设备的维护操作进行讲解，最后对典型故障进行理论分析，并提供维修实例讲解。
本书采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，以新颖的留白编排方式，突出资源的导航，扫描二维码即可观看微课视频类数字化资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，激发学生的自主学习，打造高效课堂。资源具体下载和获取方式请见“智慧职教”服务指南。授课教师可发邮件至编辑邮箱gzdz@pub.hep.cn索取配套资源。
本书可作为工业机器人技术专业、机电一体化技术专业等相关专业的教材，也可供相关技术人员参考。
前辅文
项目一 概述
任务一 工业机器人概述
1.1.1 国内外工业机器人发展现状
1.1.2 工业机器人类型、结构和应用
1.1.3 工业机器人各部分介绍
任务二 维护与维修基础
1.2.1 维修的理论基础与维修管理
1.2.2 维护与维修的前提条件
1.2.3 安全事项
1.2.4 常用工具和仪表
项目二 工业机器人维护保养
任务一 工业机器人维护保养基本知识
2.1.1 工业机器人维护保养概述
2.1.2 常见维护部件
任务二 维护保养实例
2.2.1 埃夫特ER3A-C60维护保养
2.2.2 埃夫特ER20-C10维护保养
项目三 工业机器人维修
任务一 工业机器人维修基本知识
3.1.1 工业机器人维修概述
3.1.2 机械故障检修
3.1.3 电气故障检修
3.1.4 维修工作当前的不足
任务二 故障检修实例
3.2.1 机械故障检修
3.2.2 电气故障检修
项目四 典型机器人工作站维护与维修
任务一 工业机器人机床上下料工作站维护与维修
4.1.1 上下料工作站简介
4.1.2 上下料工作站维护保养
4.1.3 上下料工作站故障检修
任务二 工业机器人弧焊工作站维护与维修
4.2.1 弧焊工作站简介
4.2.2 弧焊工作站维护保养
4.2.3 弧焊工作站故障检修
项目五 典型品牌机器人维护与维修
任务一 FANUC机器人维护与维修
5.1.1 FANUC机器人简介
5.1.2 FANUC机器人维护保养
5.1.3 FANUC机器人故障检修
任务二 KUKA机器人维护与维修
5.2.1 KUKA机器人简介
5.2.2 KUKA机器人维护保养
5.2.3 KUKA机器人故障检修
参考文献
