目 录__eol__第1章 绪论 1__eol__1.1 计算机图形学及其相关概念 1__eol__1.2 计算机图形学的发展 2__eol__1.2.1 计算机图形学学科的发展 2__eol__1.2.2 图形硬件设备的发展 3__eol__1.2.3 图形软件的发展 4__eol__1.3 计算机图形学的应用 4__eol__1.3.1 计算机辅助设计与制造 4__eol__1.3.2 计算机辅助绘图 5__eol__1.3.3 计算机辅助教学 5__eol__1.3.4 办公自动化和电子出版技术 5__eol__1.3.5 计算机艺术 6__eol__1.3.6 在工业控制及交通方面的应用 6__eol__1.3.7 在医疗卫生方面的应用 6__eol__1.3.8 图形用户界面 6__eol__1.4 计算机图形学研究动态 7__eol__1.4.1 计算机动画 7__eol__1.4.2 地理信息系统 8__eol__1.4.3 人机交互 9__eol__1.4.4 真实感图形显示 10__eol__1.4.5 虚拟现实 10__eol__1.4.6 科学计算可视化 12__eol__1.4.7 并行图形处理 13__eol__习题1 13__eol__第2章 计算机图形系统及图形硬件 15__eol__2.1 计算机图形系统概述 15__eol__2.1.1 计算机图形系统的功能 15__eol__2.1.2 计算机图形系统的结构 16__eol__2.2 图形输入设备 18__eol__2.2.1 键盘 18__eol__2.2.2 鼠标器 19__eol__2.2.3 光笔 19__eol__2.2.4 触摸屏 20__eol__2.2.5 操纵杆 20__eol__2.2.6 跟踪球和空间球 20__eol__2.2.7 数据手套 21__eol__2.2.8 数字化仪 21__eol__2.2.9 图像扫描仪 22__eol__2.2.10 声频输入系统 22__eol__2.2.11 视频输入系统 23__eol__2.3 图形显示设备 23__eol__2.3.1 阴极射线管 23__eol__2.3.2 CRT图形显示器 27__eol__2.3.3 平板显示器 30__eol__2.3.4 三维观察设备 33__eol__2.4 图形显示子系统 34__eol__2.4.1 光栅扫描图形显示子系统的结构 34__eol__2.4.2 绘制流水线 36__eol__2.4.3 相关概念 37__eol__2.5 图形硬拷贝设备 40__eol__2.5.1 打印机 40__eol__2.5.2 绘图仪 41__eol__2.6 OpenGL图形软件包 41__eol__2.6.1 OpenGL的主要功能 42__eol__2.6.2 OpenGL的绘制流程 42__eol__2.6.3 OpenGL的基本语法 43__eol__2.6.4 一个完整的OpenGL程序 44__eol__习题2 47__eol__第3章 用户接口与交互式技术 48__eol__3.1 用户接口设计 48__eol__3.1.1 用户模型 48__eol__3.1.2 显示屏幕的有效利用 48__eol__3.1.3 反馈 49__eol__3.1.4 一致性原则 50__eol__3.1.5 减少记忆量 50__eol__3.1.6 回退和出错处理 51__eol__3.1.7 联机帮助 51__eol__3.1.8 视觉效果设计 51__eol__3.1.9 适应不同的用户 52__eol__3.2 逻辑输入设备与输入处理 52__eol__3.2.1 逻辑输入设备 52__eol__3.2.2 输入模式 55__eol__3.3 交互式绘图技术 56__eol__3.3.1 基本交互式绘图技术 56__eol__3.3.2 三维交互技术 58__eol__3.4 OpenGL中橡皮筋技术的实现 59__eol__3.4.1 基于鼠标的实现 60__eol__3.4.2 基于键盘的实现 62__eol__3.5 OpenGL中拾取操作的实现 63__eol__3.6 OpenGL的菜单功能 67__eol__习题3 68__eol__第4章 图形的表示与数据结构 69__eol__4.1 基本概念 69__eol__4.1.1 基本图形元素 69__eol__4.1.2 几何信息与拓扑信息 70__eol__4.1.3 坐标系 71__eol__4.1.4 实体的定义 73__eol__4.1.5 正则集合运算 74__eol__4.1.6 平面多面体与欧拉公式 76__eol__4.2 三维形体的表示 77__eol__4.2.1 多边形表面模型 78__eol__4.2.2 扫描表示 81__eol__4.2.3 构造实体几何法 81__eol__4.2.4 空间位置枚举表示 83__eol__4.2.5 八叉树 84__eol__4.2.6 BSP树 85__eol__4.2.7 OpenGL中的实体模型函数 85__eol__4.3 非规则对象的表示 90__eol__4.3.1 分形几何 90__eol__4.3.2 形状语法 92__eol__4.3.3 粒子系统 93__eol__4.3.4 基于物理的建模 93__eol__4.3.5 数据场的可视化 93__eol__4.4 层次建模 94__eol__4.4.1 段与层次建模 94__eol__4.4.2 层次模型的实现 95__eol__4.4.3 OpenGL中层次模型的实现 96__eol__习题4 98__eol__第5章 基本图形生成算法 99__eol__5.1 直线的扫描转换 99__eol__5.1.1 数值微分法 99__eol__5.1.2 中点Bresenham算法 101__eol__ __eol__5.1.3 Bresenham算法 103__eol__5.2 圆的扫描转换 105__eol__5.2.1 八分法画圆 105__eol__5.2.2 中点Bresenham画圆算法 106__eol__5.3 椭圆的扫描转换 107__eol__5.3.1 椭圆的特征 108__eol__5.3.2 椭圆的中点Bresenham算法 109__eol__5.4 多边形的扫描转换与区域填充 112__eol__5.4.1 多边形的扫描转换 112__eol__5.4.2 边缘填充算法 116__eol__5.4.3 区域填充 118__eol__5.4.4 其他相关概念 122__eol__5.5 字符处理 123__eol__5.5.1 点阵字符 123__eol__5.5.2 矢量字符 124__eol__5.6 属性处理 124__eol__5.6.1 线型和线宽 124__eol__5.6.2 字符的属性 127__eol__5.6.3 区域填充的属性 127__eol__5.7 反走样 128__eol__5.7.1 过取样 129__eol__5.7.2 简单的区域取样 130__eol__5.7.3 加权区域取样 131__eol__5.8 在OpenGL中绘制图形 132__eol__5.8.1 点的绘制 132__eol__5.8.2 直线的绘制 133__eol__5.8.3 多边形面的绘制 134__eol__5.8.4 OpenGL中的字符函数 138__eol__5.8.5 OpenGL中的反走样 139__eol__习题5 141__eol__第6章 二维变换及二维观察 143__eol__6.1 基本概念 143__eol__6.2 基本几何变换 144__eol__6.2.1 平移变换 144__eol__6.2.2 比例变换 145__eol__6.2.3 旋转变换 146__eol__6.2.4 对称变换 146__eol__6.2.5 错切变换 148__eol__6.2.6 二维图形几何变换的计算 149__eol__6.3 复合变换 150__eol__6.3.1 二维复合平移变换和比例变换 150__eol__6.3.2 二维复合旋转变换 150__eol__6.3.4 其他二维复合变换 151__eol__6.3.5 相对任一参考点的二维几何变换 151__eol__6.3.6 相对于任意方向的二维几何变换 152__eol__6.3.7 坐标系之间的变换 153__eol__6.3.8 光栅变换 154__eol__6.3.9 变换的性质 155__eol__6.4 二维观察 156__eol__6.4.1 基本概念 156__eol__6.4.2　用户坐标系到观察坐标系的变换 158__eol__6.4.3　窗口到视区的变换 158__eol__6.5　裁剪 159__eol__6.5.1　点的裁剪 160__eol__6.5.2 直线段的裁剪 160__eol__6.5.3 多边形的裁剪 166__eol__6.5.4 其他裁剪 169__eol__6.6 OpenGL中的二