第1章　概述
  1.1　计算机控制系统的基本概念
   1.1.1　计算机控制系统的发展概况
   1.1.2　计算机控制系统的组成
   1.1.3　计算机控制系统的结构和原理
   1.1.4　计算机控制系统的特点
  1.2　微型计算机控制系统的主要结构类型
   1.2.1　计算机操作指导控制系统
   1.2.2　直接数字控制系统(DDC)
   1.2.3　监督计算机控制系统(SCC)
   1.2.4　集散型控制系统(DCS)
   1.2.5　现场总线控制系统(FCS)
 第2章　过程输入通道与接口
  2.1　输入通道的结构与信号变换
   2.1.1　数字量输入通道DI
   2.1.2　模拟量输入通道AI
   2.1.3　AI的常用器件及电路
  2.2　模拟量输入通道AI中的常用放大器
   2.2.1　测量放大器
   2.2.2　可编程放大器
   2.2.3　隔离放大器
  2.3　AD转换器与单片机接口电路
   2.3.1　8位转换器ADC0809与MCS-51单片机接口电路
   2.3.2　12位转换器AD574A与MCS-51单片机接口电路
   2.3.3　8031和5G14433AD转换器接口
   2.3.4　VF压频转换器
 第3章　过程输出通道与接口
  3.1　输出通道的结构及常用电路
   3.1.1　数字量输出通道DO
   3.1.2　模拟量输出通道AO
  3.2　DA转换器与单片机接口电路
   3.2.1　8位转换器DAC0832与MCS-51单片机接口电路
   3.2.2　12位转换器DAC1208与MCS-51单片机接口电路
   3.2.3　FV频压转换器
  3.3　常用执行器
   3.3.1　继电器
   3.3.2　晶闸管
   3.3.3　固态继电器(SSR)
   3.3.4　伺服电动机
   3.3.5　步进电机
   3.3.6　电磁阀
 第4章　人-机接口
  4.1　键盘接口方法
   4.1.1　非编码键盘
   4.1.2　编码键盘
  4.2　数码显示方法
   4.2.1　发光二极管LED显示
   4.2.2　液晶显示器LCD显示
  4.3　键盘显示专用接口
   4.3.1　串行口硬件译码键盘显示器接口
   4.3.2　8279可编程键盘显示器通用接口
   4.3.3　8279接口和编程方法
  4.4　微型打印机及接口电路
   4.4.1　GP16微型打印机及接口
   4.4.2　TPμP-40A16A微型打印机及其接口
 第5章　数字控制器
  5.1　线性离散控制系统的数学描述方法
   5.1.1　差分方程
   5.1.2　Z变换
   5.1.3　Z变换的主要性质
   5.1.4　Z反变换
   5.1.5　用Z变换解差分方程
   5.1.6　脉冲传递函数
  5.2　数字控制器的设计方法
   5.2.1　差分近似法
   5.2.2　双线性变换法
   5.2.3　阶跃响应不变法与脉冲响应不变法
   5.2.4　零极点匹配法
   5.2.5　各种设计方法的比较
  5.3　PID(比例-积分-微分)数字控制器的设计
   5.3.1　PID模拟控制器及离散化
   5.3.2　PID控制器的几种改进形式
   5.3.3　PID控制器参数的整定
  5.4　数字控制器的程序设计
   5.4.1　直接程序设计法
   5.4.2　串行程序设计法
   5.4.3　并行程序设计法
 第6章　微机控制系统的抗干扰技术
  6.1　干扰的来源和分类
   6.1.1　干扰的来源
   6.1.2　干扰的分类
  6.2　硬件方面对几种主要干扰的抑制方法
   6.2.1　电源噪声的抑制
   6.2.2　过程通道干扰的抑制
   6.2.3　空间干扰和电感性干扰的抑制
   6.2.4　接地技术
   6.2.5　布线的抗干扰技术
  6.3　CPU软件抗干扰技术
   6.3.1　人工复位
   6.3.2　掉电保护
   6.3.3　睡眠抗干扰
   6.3.4　指令冗余
   6.3.5　软件陷阱
   6.3.6　程序运行监视系统(WATCHDOG)
  6.4　数字信号的软件抗干扰措施
   6.4.1　数字信号的输入方法
   6.4.2　数字信号的输出方法
   6.4.3　数字滤波
 第7章　系统设计及实例
  7.1　微机控制系统设计的要求和步骤
   7.1.1　系统设计的基本要求
   7.1.2　系统设计的特点
   7.1.3　确定系统总体控制方案
   7.1.4　建立数学模型和确定控制算法
   7.1.5　微型机和接口电路的选择
   7.1.6　系统总体设计
  7.2　调功恒温控制
   7.2.1　系统工作原理和结构
   7.2.2　硬件设计
   7.2.3　软件设计
  7.3　单片机控制交流变频调速系统
   7.3.1　系统组成与工作原理
   7.3.2　系统硬件设计
   7.3.3　系统软件设计
   7.3.4　系统抗干扰措施
  7.4　全数字双闭环直流调速系统
   7.4.1　系统组成原理
   7.4.2　系统各单元设计
   7.4.3　系统动态参数计算
   7.4.4　软件设计
 第8章　集散型控制系统(DCS)及现场总线技术
  8.1　DCS的概念、特点、体系结构和功能
   8.1.1　DCS的组成及特点
   8.1.2　DCS分层体系
   8.1.3　DCS的基本功能
   8.1.4　DCS的新技术情况
  8.2　DCS的通信网络与系统特性
   8.2.1　通信介质
   8.2.2　网络结构
   8.2.3　通信控制方式
   8.2.4　TDC-3000系统特性
  8.3　现场控制站
   8.3.1　控制站MC的结构
   8.3.2　过程管理站PM的结构
   8.3.3　逻辑管理站LM的结构与功能
   8.3.4　MC的无中断自动控制系统UAC
   8.3.5　MC的组态
  8.4　操作站
   8.4.1　增强型操作站(EOS)的构成
   8.4.2　增强型操作站的显示功能
  8.5　现场总线(Fieldbus)技术
   8.5.1　现场总线及其体系结构
   8.5.2　总线的分类
   8.5.3　FF现场总线主要技术标准
 附录1:Z变换表
 附录2:PID计算子程序清单(三字节浮点数)
 附录3:标准值查表并线性化处理程序清单(双字节定点数)
 附录4:国外集散系统一览表
 附录5:国内集散系统一览表
 参考文献