- 高等教育出版社
- 9787040517330
- 1版
- 47264158-8
- 16开
- 830
- 工学
- 电子信息类
- 电子信息类
- 本科 研究生及以上
内容简介
本书主要介绍卫星导航系统（GNSS）原理、GNSS现状及未来发展趋势、GNSS应用技术三部分内容。GNSS原理部分主要包括卫星导航系统的发展历史、工作原理、时空系统、信号体制和接收机技术；GNSS现状及未来发展趋势部分对GPS、GLONASS、Galileo、BDS、区域与星基增强系统的发展现状与未来发展趋势进行了详细介绍；GNSS应用技术部分主要对精密单点定位技术、差分技术、多径抑制技术和组合导航技术进行了介绍。
本书既可作为高等学校工科有关专业本科、研究生教材或专业技术培训教材，也可作为从事卫星导航系统和相关产品设计、开发、生产和测试的工程技术人员的参考书。
目录
目录
前辅文
引言
第1章 导航技术概论
1.1 导航的起源
1.2 导航的基本要素
1.3 现代导航系统及其分类
1.3.1 无线电导航系统
1.3.2 惯性导航系统
1.3.3 天文导航系统
1.3.4 地球物理场导航系统
1.3.5 组合导航系统
1.4 未来新型导航定位技术
1.4.1 X射线脉冲星导航技术
1.4.2 量子惯性导航技术
1.5 PNT体系
习题
第一篇 GNSS原理
第2章 GNSS系统基本原理
2.1 GNSS发展历史
2.1.1 Transit系统
2.1.2 Timation系统
2.1.3 621B系统
2.1.4 GPS系统起源及发展
2.2 GNSS系统结构
2.3 GNSS空时系统
2.3.1 GNSS空间系统
2.3.2 GNSS时间系统
2.4 GNSS卫星轨道
2.4.1 卫星运动机理
2.4.2 卫星的无摄动轨道
2.4.3 卫星的摄动轨道
2.4.4 GNSS卫星轨道的计算
2.5 GNSS定位原理
2.5.1 GNSS定位的基本原理
2.5.2 GNSS伪距测量
2.5.3 GNSS误差来源
2.5.4 GNSS性能指标
习题
第3章 GNSS接收机原理
3.1 接收机概述
3.1.1 接收机基本结构
3.1.2 接收机性能指标
3.1.3 接收机分类
3.2 空间GNSS信号特征
3.2.1 空间信号链路功率预算
3.2.2 载噪比的计算
3.2.3 多普勒频移的计算
3.3 前端
3.3.1 天线
3.3.2 射频变换
3.3.3 模数变换器
3.3.4 射频前端设计举例
3.4 中频基带信号处理
3.4.1 相关与相干累加
3.4.2 捕获
3.4.3 跟踪技术
3.5 GNSS导航信息处理
3.5.1 位同步
3.5.2 帧同步
3.5.3 信道编码及解码
3.5.4 伪距计算
3.5.5 导航参数解算
3.6 接收机自主完好性监测技术
3.6.1 完好性的概念及性能指标
3.6.2 RAIM算法原理及流程
3.6.3 典型RAIM算法
习题
第4章 GNSS信号体制
4.1 GNSS导航信号基本结构
4.2 伪随机序列
4.2.1 m序列
4.2.2 Gold码
4.2.3 Weil码
4.2.4 Random码
4.2.5 Neuman-Hofman（NH）码
4.3 导航信号调制体制
4.3.1 BPSK调制
4.3.2 BOC调制
4.3.3 MBOC调制
4.3.4 AltBOC调制
4.3.5 TDDM调制
4.4 恒包络复用技术
4.4.1 正交调制复用（QPSK）
4.4.2 Interplex复用方式
4.4.3 CASM复用方式
4.4.4 多数表决复用方式
4.4.5 POCET复用方式
4.4.6 ACED复用方式
4.5 导航电文的编码与解码
4.5.1 汉明编码
4.5.2 CRC编码及解码
4.5.3 BCH编码及解码
4.5.4 卷积编码及解码
4.5.5 LDPC编码及解码
4.5.6 交织及解交织
习题
第二篇 GNSS现状及未来发展趋势
第5章 GPS卫星导航系统
5.1 GPS发展、规划及服务
5.2 GPS基本结构
5.2.1 空间段
5.2.2 控制段
5.3 GPS系统信号体制
5.3.1 信号频率
5.3.2 L1C/A、L1P、L2C和L2P信号
5.3.3 L5信号
5.3.4 L1C信号
5.3.5 M信号
习题
第6章 BDS卫星导航系统
6.1 北斗卫星导航试验系统
6.1.1 系统组成
6.1.2 系统功能
6.1.3 技术指标
6.1.4 工作原理
6.2 北斗区域卫星导航系统
6.2.1 系统组成及性能指标
6.2.2 信号体制
6.3 北斗全球卫星导航系统
6.3.1 系统组成
6.3.2 系统功能
6.3.3 信号体制
6.4 北斗卫星导航系统特点
6.5 北斗卫星导航星基增强系统
习题
第7章 GLONASS卫星导航系统
7.1 GLONASS发展历史、规划及服务
7.2 GLONASS系统基本结构
7.2.1 空间段
7.2.2 地面控制段
7.2.3 地理和时间参考
7.3 GLONASS系统信号体制
7.3.1 FDMA信号
7.3.2 CDMA信号
习题
第8章 Galileo系统
8.1 Galileo发展历史、规划及服务
8.2 Galileo系统基本结构
8.2.1 空间段
8.2.2 地面控制段
8.2.3 区域设施部分（regional components）
8.2.4 局域设施部分（local components）
8.2.5 用户接收机及终端
8.3 Galileo系统信号体制
8.3.1 射频特性
8.3.2 调制体制
8.3.3 扩频码
8.3.4 电文结构
8.3.5 电文内容
习题
第9章 区域及增强系统
9.1 美国WAAS
9.1.1 系统组成、功能和工作原理
9.1.2 WAAS的数据处理流程和算法
9.1.3 播发的消息格式
9.1.4 系统目标及发展规划
9.2 俄罗斯SDCM
9.2.1 系统组成
9.2.2 系统服务性能分析
9.2.3 系统发展现状
9.3 欧洲EGNOS系统
9.3.1 系统组成
9.3.2 性能服务及现状
9.4 印度GAGAN
9.5 日本MSAS
9.6 印度NAVIC系统
9.6.1 空间段
9.6.2 控制段
9.6.3 导航信号
9.7 日本QZSS
9.7.1 空间段
9.7.2 播发信号
习题
第三篇 GNSS应用技术
第10章 精密单点定位技术
10.1 PPP的理论基础
10.1.1 基本观测值与观测方程
10.1.2 观测值的线性组合
10.2 PPP的基本原理及流程
10.2.1 PPP主要误差来源
10.2.2 PPP的观测模型
10.2.3 PPP模糊度的处理
10.2.4 PPP的定位解算
10.3 PPP的现状与发展趋势
习题
第11章 GNSS差分技术及应用
11.1 GNSS差分技术的基本知识
11.1.1 GNSS的基本观测量
11.1.2 载波相位差分的组合方式
11.1.3 整周模糊度解算方法
11.2 GNSS差分定姿技术
11.2.1 姿态角的定义
11.2.2 基线与站星距的关系
11.2.3 定姿单频单模单历元常见模型
11.2.4 多频多系统定姿模型
11.3 GNSS差分定位技术
11.3.1 GNSS差分系统工作原理
11.3.2 载波相位差分定位
11.3.3 周跳的探测技术
11.3.4 载波平滑码伪距技术
11.3.5 高稳定度数据处理
习题
第12章 GNSS多径抑制技术
12.1 多径产生机理
12.2 多径对接收机的影响
12.3 多径抑制与消除技术
12.3.1 非参量式
12.3.2 参量式
习题
第13章 GNSS组合导航系统
13.1 惯性导航系统
13.1.1 INS导航定位工作原理
13.1.2 INS系统误差方程
13.2 组合导航系统方案设计
13.2.1 联邦滤波器
13.2.2 GNSS/INS组合
13.2.3 INS/CNS/GNSS组合
13.2.4 JTIDS/INS/GNSS/IFDL/TACAN多导航源组合
13.3 组合导航系统的容错设计
13.3.1 故障模式
13.3.2 突变故障检测
13.3.3 基于GARCH模型的缓变故障检测
13.3.4 故障来源判定
13.3.5 联邦滤波器容错系统设计
习题
前辅文
引言
第1章 导航技术概论
1.1 导航的起源
1.2 导航的基本要素
1.3 现代导航系统及其分类
1.3.1 无线电导航系统
1.3.2 惯性导航系统
1.3.3 天文导航系统
1.3.4 地球物理场导航系统
1.3.5 组合导航系统
1.4 未来新型导航定位技术
1.4.1 X射线脉冲星导航技术
1.4.2 量子惯性导航技术
1.5 PNT体系
习题
第一篇 GNSS原理
第2章 GNSS系统基本原理
2.1 GNSS发展历史
2.1.1 Transit系统
2.1.2 Timation系统
2.1.3 621B系统
2.1.4 GPS系统起源及发展
2.2 GNSS系统结构
2.3 GNSS空时系统
2.3.1 GNSS空间系统
2.3.2 GNSS时间系统
2.4 GNSS卫星轨道
2.4.1 卫星运动机理
2.4.2 卫星的无摄动轨道
2.4.3 卫星的摄动轨道
2.4.4 GNSS卫星轨道的计算
2.5 GNSS定位原理
2.5.1 GNSS定位的基本原理
2.5.2 GNSS伪距测量
2.5.3 GNSS误差来源
2.5.4 GNSS性能指标
习题
第3章 GNSS接收机原理
3.1 接收机概述
3.1.1 接收机基本结构
3.1.2 接收机性能指标
3.1.3 接收机分类
3.2 空间GNSS信号特征
3.2.1 空间信号链路功率预算
3.2.2 载噪比的计算
3.2.3 多普勒频移的计算
3.3 前端
3.3.1 天线
3.3.2 射频变换
3.3.3 模数变换器
3.3.4 射频前端设计举例
3.4 中频基带信号处理
3.4.1 相关与相干累加
3.4.2 捕获
3.4.3 跟踪技术
3.5 GNSS导航信息处理
3.5.1 位同步
3.5.2 帧同步
3.5.3 信道编码及解码
3.5.4 伪距计算
3.5.5 导航参数解算
3.6 接收机自主完好性监测技术
3.6.1 完好性的概念及性能指标
3.6.2 RAIM算法原理及流程
3.6.3 典型RAIM算法
习题
第4章 GNSS信号体制
4.1 GNSS导航信号基本结构
4.2 伪随机序列
4.2.1 m序列
4.2.2 Gold码
4.2.3 Weil码
4.2.4 Random码
4.2.5 Neuman-Hofman（NH）码
4.3 导航信号调制体制
4.3.1 BPSK调制
4.3.2 BOC调制
4.3.3 MBOC调制
4.3.4 AltBOC调制
4.3.5 TDDM调制
4.4 恒包络复用技术
4.4.1 正交调制复用（QPSK）
4.4.2 Interplex复用方式
4.4.3 CASM复用方式
4.4.4 多数表决复用方式
4.4.5 POCET复用方式
4.4.6 ACED复用方式
4.5 导航电文的编码与解码
4.5.1 汉明编码
4.5.2 CRC编码及解码
4.5.3 BCH编码及解码
4.5.4 卷积编码及解码
4.5.5 LDPC编码及解码
4.5.6 交织及解交织
习题
第二篇 GNSS现状及未来发展趋势
第5章 GPS卫星导航系统
5.1 GPS发展、规划及服务
5.2 GPS基本结构
5.2.1 空间段
5.2.2 控制段
5.3 GPS系统信号体制
5.3.1 信号频率
5.3.2 L1C/A、L1P、L2C和L2P信号
5.3.3 L5信号
5.3.4 L1C信号
5.3.5 M信号
习题
第6章 BDS卫星导航系统
6.1 北斗卫星导航试验系统
6.1.1 系统组成
6.1.2 系统功能
6.1.3 技术指标
6.1.4 工作原理
6.2 北斗区域卫星导航系统
6.2.1 系统组成及性能指标
6.2.2 信号体制
6.3 北斗全球卫星导航系统
6.3.1 系统组成
6.3.2 系统功能
6.3.3 信号体制
6.4 北斗卫星导航系统特点
6.5 北斗卫星导航星基增强系统
习题
第7章 GLONASS卫星导航系统
7.1 GLONASS发展历史、规划及服务
7.2 GLONASS系统基本结构
7.2.1 空间段
7.2.2 地面控制段
7.2.3 地理和时间参考
7.3 GLONASS系统信号体制
7.3.1 FDMA信号
7.3.2 CDMA信号
习题
第8章 Galileo系统
8.1 Galileo发展历史、规划及服务
8.2 Galileo系统基本结构
8.2.1 空间段
8.2.2 地面控制段
8.2.3 区域设施部分（regional components）
8.2.4 局域设施部分（local components）
8.2.5 用户接收机及终端
8.3 Galileo系统信号体制
8.3.1 射频特性
8.3.2 调制体制
8.3.3 扩频码
8.3.4 电文结构
8.3.5 电文内容
习题
第9章 区域及增强系统
9.1 美国WAAS
9.1.1 系统组成、功能和工作原理
9.1.2 WAAS的数据处理流程和算法
9.1.3 播发的消息格式
9.1.4 系统目标及发展规划
9.2 俄罗斯SDCM
9.2.1 系统组成
9.2.2 系统服务性能分析
9.2.3 系统发展现状
9.3 欧洲EGNOS系统
9.3.1 系统组成
9.3.2 性能服务及现状
9.4 印度GAGAN
9.5 日本MSAS
9.6 印度NAVIC系统
9.6.1 空间段
9.6.2 控制段
9.6.3 导航信号
9.7 日本QZSS
9.7.1 空间段
9.7.2 播发信号
习题
第三篇 GNSS应用技术
第10章 精密单点定位技术
10.1 PPP的理论基础
10.1.1 基本观测值与观测方程
10.1.2 观测值的线性组合
10.2 PPP的基本原理及流程
10.2.1 PPP主要误差来源
10.2.2 PPP的观测模型
10.2.3 PPP模糊度的处理
10.2.4 PPP的定位解算
10.3 PPP的现状与发展趋势
习题
第11章 GNSS差分技术及应用
11.1 GNSS差分技术的基本知识
11.1.1 GNSS的基本观测量
11.1.2 载波相位差分的组合方式
11.1.3 整周模糊度解算方法
11.2 GNSS差分定姿技术
11.2.1 姿态角的定义
11.2.2 基线与站星距的关系
11.2.3 定姿单频单模单历元常见模型
11.2.4 多频多系统定姿模型
11.3 GNSS差分定位技术
11.3.1 GNSS差分系统工作原理
11.3.2 载波相位差分定位
11.3.3 周跳的探测技术
11.3.4 载波平滑码伪距技术
11.3.5 高稳定度数据处理
习题
第12章 GNSS多径抑制技术
12.1 多径产生机理
12.2 多径对接收机的影响
12.3 多径抑制与消除技术
12.3.1 非参量式
12.3.2 参量式
习题
第13章 GNSS组合导航系统
13.1 惯性导航系统
13.1.1 INS导航定位工作原理
13.1.2 INS系统误差方程
13.2 组合导航系统方案设计
13.2.1 联邦滤波器
13.2.2 GNSS/INS组合
13.2.3 INS/CNS/GNSS组合
13.2.4 JTIDS/INS/GNSS/IFDL/TACAN多导航源组合
13.3 组合导航系统的容错设计
13.3.1 故障模式
13.3.2 突变故障检测
13.3.3 基于GARCH模型的缓变故障检测
13.3.4 故障来源判定
13.3.5 联邦滤波器容错系统设计
习题
前辅文
引言
第1章 导航技术概论
1.1 导航的起源
1.2 导航的基本要素
1.3 现代导航系统及其分类
1.3.1 无线电导航系统
1.3.2 惯性导航系统
1.3.3 天文导航系统
1.3.4 地球物理场导航系统
1.3.5 组合导航系统
1.4 未来新型导航定位技术
1.4.1 X射线脉冲星导航技术
1.4.2 量子惯性导航技术
1.5 PNT体系
习题
第一篇 GNSS原理
第2章 GNSS系统基本原理
2.1 GNSS发展历史
2.1.1 Transit系统
2.1.2 Timation系统
2.1.3 621B系统
2.1.4 GPS系统起源及发展
2.2 GNSS系统结构
2.3 GNSS空时系统
2.3.1 GNSS空间系统
2.3.2 GNSS时间系统
2.4 GNSS卫星轨道
2.4.1 卫星运动机理
2.4.2 卫星的无摄动轨道
2.4.3 卫星的摄动轨道
2.4.4 GNSS卫星轨道的计算
2.5 GNSS定位原理
2.5.1 GNSS定位的基本原理
2.5.2 GNSS伪距测量
2.5.3 GNSS误差来源
2.5.4 GNSS性能指标
习题
第3章 GNSS接收机原理
3.1 接收机概述
3.1.1 接收机基本结构
3.1.2 接收机性能指标
3.1.3 接收机分类
3.2 空间GNSS信号特征
3.2.1 空间信号链路功率预算
3.2.2 载噪比的计算
3.2.3 多普勒频移的计算
3.3 前端
3.3.1 天线
3.3.2 射频变换
3.3.3 模数变换器
3.3.4 射频前端设计举例
3.4 中频基带信号处理
3.4.1 相关与相干累加
3.4.2 捕获
3.4.3 跟踪技术
3.5 GNSS导航信息处理
3.5.1 位同步
3.5.2 帧同步
3.5.3 信道编码及解码
3.5.4 伪距计算
3.5.5 导航参数解算
3.6 接收机自主完好性监测技术
3.6.1 完好性的概念及性能指标
3.6.2 RAIM算法原理及流程
3.6.3 典型RAIM算法
习题
第4章 GNSS信号体制
4.1 GNSS导航信号基本结构
4.2 伪随机序列
4.2.1 m序列
4.2.2 Gold码
4.2.3 Weil码
4.2.4 Random码
4.2.5 Neuman-Hofman（NH）码
4.3 导航信号调制体制
4.3.1 BPSK调制
4.3.2 BOC调制
4.3.3 MBOC调制
4.3.4 AltBOC调制
4.3.5 TDDM调制
4.4 恒包络复用技术
4.4.1 正交调制复用（QPSK）
4.4.2 Interplex复用方式
4.4.3 CASM复用方式
4.4.4 多数表决复用方式
4.4.5 POCET复用方式
4.4.6 ACED复用方式
4.5 导航电文的编码与解码
4.5.1 汉明编码
4.5.2 CRC编码及解码
4.5.3 BCH编码及解码
4.5.4 卷积编码及解码
4.5.5 LDPC编码及解码
4.5.6 交织及解交织
习题
第二篇 GNSS现状及未来发展趋势
第5章 GPS卫星导航系统
5.1 GPS发展、规划及服务
5.2 GPS基本结构
5.2.1 空间段
5.2.2 控制段
5.3 GPS系统信号体制
5.3.1 信号频率
5.3.2 L1C/A、L1P、L2C和L2P信号
5.3.3 L5信号
5.3.4 L1C信号
5.3.5 M信号
习题
第6章 BDS卫星导航系统
6.1 北斗卫星导航试验系统
6.1.1 系统组成
6.1.2 系统功能
6.1.3 技术指标
6.1.4 工作原理
6.2 北斗区域卫星导航系统
6.2.1 系统组成及性能指标
6.2.2 信号体制
6.3 北斗全球卫星导航系统
6.3.1 系统组成
6.3.2 系统功能
6.3.3 信号体制
6.4 北斗卫星导航系统特点
6.5 北斗卫星导航星基增强系统
习题
第7章 GLONASS卫星导航系统
7.1 GLONASS发展历史、规划及服务
7.2 GLONASS系统基本结构
7.2.1 空间段
7.2.2 地面控制段
7.2.3 地理和时间参考
7.3 GLONASS系统信号体制
7.3.1 FDMA信号
7.3.2 CDMA信号
习题
第8章 Galileo系统
8.1 Galileo发展历史、规划及服务
8.2 Galileo系统基本结构
8.2.1 空间段
8.2.2 地面控制段
8.2.3 区域设施部分（regional components）
8.2.4 局域设施部分（local components）
8.2.5 用户接收机及终端
8.3 Galileo系统信号体制
8.3.1 射频特性
8.3.2 调制体制
8.3.3 扩频码
8.3.4 电文结构
8.3.5 电文内容
习题
第9章 区域及增强系统
9.1 美国WAAS
9.1.1 系统组成、功能和工作原理
9.1.2 WAAS的数据处理流程和算法
9.1.3 播发的消息格式
9.1.4 系统目标及发展规划
9.2 俄罗斯SDCM
9.2.1 系统组成
9.2.2 系统服务性能分析
9.2.3 系统发展现状
9.3 欧洲EGNOS系统
9.3.1 系统组成
9.3.2 性能服务及现状
9.4 印度GAGAN
9.5 日本MSAS
9.6 印度NAVIC系统
9.6.1 空间段
9.6.2 控制段
9.6.3 导航信号
9.7 日本QZSS
9.7.1 空间段
9.7.2 播发信号
习题
第三篇 GNSS应用技术
第10章 精密单点定位技术
10.1 PPP的理论基础
10.1.1 基本观测值与观测方程
10.1.2 观测值的线性组合
10.2 PPP的基本原理及流程
10.2.1 PPP主要误差来源
10.2.2 PPP的观测模型
10.2.3 PPP模糊度的处理
10.2.4 PPP的定位解算
10.3 PPP的现状与发展趋势
习题
第11章 GNSS差分技术及应用
11.1 GNSS差分技术的基本知识
11.1.1 GNSS的基本观测量
11.1.2 载波相位差分的组合方式
11.1.3 整周模糊度解算方法
11.2 GNSS差分定姿技术
11.2.1 姿态角的定义
11.2.2 基线与站星距的关系
11.2.3 定姿单频单模单历元常见模型
11.2.4 多频多系统定姿模型
11.3 GNSS差分定位技术
11.3.1 GNSS差分系统工作原理
11.3.2 载波相位差分定位
11.3.3 周跳的探测技术
11.3.4 载波平滑码伪距技术
11.3.5 高稳定度数据处理
习题
第12章 GNSS多径抑制技术
12.1 多径产生机理
12.2 多径对接收机的影响
12.3 多径抑制与消除技术
12.3.1 非参量式
12.3.2 参量式
习题
第13章 GNSS组合导航系统
13.1 惯性导航系统
13.1.1 INS导航定位工作原理
13.1.2 INS系统误差方程
13.2 组合导航系统方案设计
13.2.1 联邦滤波器
13.2.2 GNSS/INS组合
13.2.3 INS/CNS/GNSS组合
13.2.4 JTIDS/INS/GNSS/IFDL/TACAN多导航源组合
13.3 组合导航系统的容错设计
13.3.1 故障模式
13.3.2 突变故障检测
13.3.3 基于GARCH模型的缓变故障检测
13.3.4 故障来源判定
13.3.5 联邦滤波器容错系统设计
习题
前辅文
引言
第1章 导航技术概论
1.1 导航的起源
1.2 导航的基本要素
1.3 现代导航系统及其分类
1.3.1 无线电导航系统
1.3.2 惯性导航系统
1.3.3 天文导航系统
1.3.4 地球物理场导航系统
1.3.5 组合导航系统
1.4 未来新型导航定位技术
1.4.1 X射线脉冲星导航技术
1.4.2 量子惯性导航技术
1.5 PNT体系
习题
第一篇 GNSS原理
第2章 GNSS系统基本原理
2.1 GNSS发展历史
2.1.1 Transit系统
2.1.2 Timation系统
2.1.3 621B系统
2.1.4 GPS系统起源及发展
2.2 GNSS系统结构
2.3 GNSS空时系统
2.3.1 GNSS空间系统
2.3.2 GNSS时间系统
2.4 GNSS卫星轨道
2.4.1 卫星运动机理
2.4.2 卫星的无摄动轨道
2.4.3 卫星的摄动轨道
2.4.4 GNSS卫星轨道的计算
2.5 GNSS定位原理
2.5.1 GNSS定位的基本原理
2.5.2 GNSS伪距测量
2.5.3 GNSS误差来源
2.5.4 GNSS性能指标
习题
第3章 GNSS接收机原理
3.1 接收机概述
3.1.1 接收机基本结构
3.1.2 接收机性能指标
3.1.3 接收机分类
3.2 空间GNSS信号特征
3.2.1 空间信号链路功率预算
3.2.2 载噪比的计算
3.2.3 多普勒频移的计算
3.3 前端
3.3.1 天线
3.3.2 射频变换
3.3.3 模数变换器
3.3.4 射频前端设计举例
3.4 中频基带信号处理
3.4.1 相关与相干累加
3.4.2 捕获
3.4.3 跟踪技术
3.5 GNSS导航信息处理
3.5.1 位同步
3.5.2 帧同步
3.5.3 信道编码及解码
3.5.4 伪距计算
3.5.5 导航参数解算
3.6 接收机自主完好性监测技术
3.6.1 完好性的概念及性能指标
3.6.2 RAIM算法原理及流程
3.6.3 典型RAIM算法
习题
第4章 GNSS信号体制
4.1 GNSS导航信号基本结构
4.2 伪随机序列
4.2.1 m序列
4.2.2 Gold码
4.2.3 Weil码
4.2.4 Random码
4.2.5 Neuman-Hofman（NH）码
4.3 导航信号调制体制
4.3.1 BPSK调制
4.3.2 BOC调制
4.3.3 MBOC调制
4.3.4 AltBOC调制
4.3.5 TDDM调制
4.4 恒包络复用技术
4.4.1 正交调制复用（QPSK）
4.4.2 Interplex复用方式
4.4.3 CASM复用方式
4.4.4 多数表决复用方式
4.4.5 POCET复用方式
4.4.6 ACED复用方式
4.5 导航电文的编码与解码
4.5.1 汉明编码
4.5.2 CRC编码及解码
4.5.3 BCH编码及解码
4.5.4 卷积编码及解码
4.5.5 LDPC编码及解码
4.5.6 交织及解交织
习题
第二篇 GNSS现状及未来发展趋势
第5章 GPS卫星导航系统
5.1 GPS发展、规划及服务
5.2 GPS基本结构
5.2.1 空间段
5.2.2 控制段
5.3 GPS系统信号体制
5.3.1 信号频率
5.3.2 L1C/A、L1P、L2C和L2P信号
5.3.3 L5信号
5.3.4 L1C信号
5.3.5 M信号
习题
第6章 BDS卫星导航系统
6.1 北斗卫星导航试验系统
6.1.1 系统组成
6.1.2 系统功能
6.1.3 技术指标
6.1.4 工作原理
6.2 北斗区域卫星导航系统
6.2.1 系统组成及性能指标
6.2.2 信号体制
6.3 北斗全球卫星导航系统
6.3.1 系统组成
6.3.2 系统功能
6.3.3 信号体制
6.4 北斗卫星导航系统特点
6.5 北斗卫星导航星基增强系统
习题
第7章 GLONASS卫星导航系统
7.1 GLONASS发展历史、规划及服务
7.2 GLONASS系统基本结构
7.2.1 空间段
7.2.2 地面控制段
7.2.3 地理和时间参考
7.3 GLONASS系统信号体制
7.3.1 FDMA信号
7.3.2 CDMA信号
习题
第8章 Galileo系统
8.1 Galileo发展历史、规划及服务
8.2 Galileo系统基本结构
8.2.1 空间段
8.2.2 地面控制段
8.2.3 区域设施部分（regional components）
8.2.4 局域设施部分（local components）
8.2.5 用户接收机及终端
8.3 Galileo系统信号体制
8.3.1 射频特性
8.3.2 调制体制
8.3.3 扩频码
8.3.4 电文结构
8.3.5 电文内容
习题
第9章 区域及增强系统
9.1 美国WAAS
9.1.1 系统组成、功能和工作原理
9.1.2 WAAS的数据处理流程和算法
9.1.3 播发的消息格式
9.1.4 系统目标及发展规划
9.2 俄罗斯SDCM
9.2.1 系统组成
9.2.2 系统服务性能分析
9.2.3 系统发展现状
9.3 欧洲EGNOS系统
9.3.1 系统组成
9.3.2 性能服务及现状
9.4 印度GAGAN
9.5 日本MSAS
9.6 印度NAVIC系统
9.6.1 空间段
9.6.2 控制段
9.6.3 导航信号
9.7 日本QZSS
9.7.1 空间段
9.7.2 播发信号
习题
第三篇 GNSS应用技术
第10章 精密单点定位技术
10.1 PPP的理论基础
10.1.1 基本观测值与观测方程
10.1.2 观测值的线性组合
10.2 PPP的基本原理及流程
10.2.1 PPP主要误差来源
10.2.2 PPP的观测模型
10.2.3 PPP模糊度的处理
10.2.4 PPP的定位解算
10.3 PPP的现状与发展趋势
习题
第11章 GNSS差分技术及应用
11.1 GNSS差分技术的基本知识
11.1.1 GNSS的基本观测量
11.1.2 载波相位差分的组合方式
11.1.3 整周模糊度解算方法
11.2 GNSS差分定姿技术
11.2.1 姿态角的定义
11.2.2 基线与站星距的关系
11.2.3 定姿单频单模单历元常见模型
11.2.4 多频多系统定姿模型
11.3 GNSS差分定位技术
11.3.1 GNSS差分系统工作原理
11.3.2 载波相位差分定位
11.3.3 周跳的探测技术
11.3.4 载波平滑码伪距技术
11.3.5 高稳定度数据处理
习题
第12章 GNSS多径抑制技术
12.1 多径产生机理
12.2 多径对接收机的影响
12.3 多径抑制与消除技术
12.3.1 非参量式
12.3.2 参量式
习题
第13章 GNSS组合导航系统
13.1 惯性导航系统
13.1.1 INS导航定位工作原理
13.1.2 INS系统误差方程
13.2 组合导航系统方案设计
13.2.1 联邦滤波器
13.2.2 GNSS/INS组合
13.2.3 INS/CNS/GNSS组合
13.2.4 JTIDS/INS/GNSS/IFDL/TACAN多导航源组合
13.3 组合导航系统的容错设计
13.3.1 故障模式
13.3.2 突变故障检测
13.3.3 基于GARCH模型的缓变故障检测
13.3.4 故障来源判定
13.3.5 联邦滤波器容错系统设计
习题
