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自动控制原理

￥42.30定价

作者：王万良

出版时间：2009-11-16

出版社：高等教育出版社

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基本信息评价

出版社：高等教育出版社
ISBN：9787040239546
版次：1
图书编号：243638
装帧：平装
开本：16开
出版时间：2009-11-16
千字：480
页数：398
学科分类1：工学
学科分类2：控制科学与工程

内容简介

《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：自动控制原理》系统地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共9章，第1章自动控制的基本概念；第2章连续系统的数学模型；第3章时域分析法；第4章根轨迹法；第5章频率法；第6章线性系统的校正方法；第7章离散系统控制理论；第8章非线性控制系统分析；第9章控制系统的状态空间分析。本书将MATLAB辅助分析与设计控制系统方法贯穿在相关章节中。
《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：自动控制原理》可作为自动化、电气工程及其自动化、电子信息工程、计算机、通信工程等电气信息类专业的教材，也可作为机电等其他非自动化专业的教材。读者可通过浙江工业大学国家精品课程网站以及高等教育出版社免费获取电子教案、习题解答等教学资源。

第1章自动控制的基本概念
- 1.1 自动控制系统
- 1.2 自动控制系统的类型
  - 1.2.1 开环、闭环与复合控制系统
  - 1.2.2 线性系统与非线性系统
  - 1.2.3 连续系统与离散系统
  - 1.2.4 定常系统与时变系统
  - 1.2.5 SISO系统和MIMO系统
  - 1.2.6 集中参数系统与分布参数系统
- 1.3 对控制系统性能的基本要求
  - 1.3.1 稳定性
  - 1.3.2 暂态性能
  - 1.3.3 稳态性能
- 1.4 本书内容的安排
- 本章小结
- 习题
第2章连续系统的数学模型
- 2.1 系统数学模型的概念
  - 2.1