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出版时间:2023-09

出版社:清华大学出版社

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  • 清华大学出版社
  • 9787302640455
  • 2-1
  • 508184
  • 47246838-8
  • 16开
  • 2023-09
  • 计算机
  • 本科
内容简介
本书系统地讲述了物联网智慧安监领域的基本理论、方法及其在危化品泄漏监管方面的应用。全书共9章,第1、2章概述了危化品物联网智慧监测定位的分类,综述了物联网危化气体监测定位算法的研究现状,分析了危化品物联网智慧监测定位所涉及的关键问题,给出了定位算法性能评价指标;第3章讲解了危化气体物联网智慧监测定位系统的设计和实现方法;第4~9章探讨了基于序贯分布式卡尔曼滤波、序贯最小均方差估计算法、能量均衡并行粒子滤波、高斯混合模型非线性滤波、压缩感知的危化气体声源监测定位算法,推导了算法迭代公式,进行了计算机仿真。 本书注重结构的完整性和内容的连续性,强调理论推导的连续性和语言描述的精炼性,力求从简到繁、由浅入深、循序渐进。 本书可供从事信息与自动化控制技术的广大科技人员参考,也可作为信息与自动化工程学科研究生的教材。