- 化学工业出版社
- 9787122296399
- 1-1
- 235764
- 64212874-8
- 16开
- 2017-09
- 196
- 123
- 工学
- 控制科学与工程
- TP242.2
- 电气、电子、通信、自动化等
- 高职
作者简介
内容简介
《工业机器人应用技术》作为印度鲁班工坊”一带一路”职业教育双语教材之一，是天津机电职业技术学院工业机器人技术专业教师团队以鲁班工坊实训设备作为的教学载体，参照三菱自动化可编程序控制器与六自由度工业机器人手册编写而成的。 《工业机器人应用技术》以三菱可编程序控制器和六自由度工业机器人为例，系统地描述了工业机器人系统技术应用。本书主要内容包括可编程序控制器结构与功能，三菱FX3U可编程序控制器的基础指令，三菱编程软件GX work2的基本使用，三菱RV-3SD六自由度工业机器人系统的结构与功能，工业机器人示教器的正确使用方法，三菱编程软件TOOL BOX2的基本使用等。《工业机器人应用技术》可作为高等职业技术学院电气自动化、机电一体化、工业机器人技术等专业的教材。
目录
项目一电气控制系统的认知1
任务一学习基础指令1
任务二GX Works2软件的基本使用13
任务三三菱PLC编程练习28
任务四三菱D700变频器基础设置29
任务五三菱PLC模拟量基础控制40
项目二工业机器人技术应用42
任务一工业机器人系统的认知42
任务二示教单元的菜单界面操作46
任务三工业机器人抓手的操作48
任务四工业机器人的自动运行50
任务五工业机器人软件操作52
任务六PLC控制工业机器人自动运行56
附录类人机器人套装简介59
参考文献61
Project One Introduction of Electrical Control System1
Mission 1 Basic Instruction Application1
Mission 2 Basic Use of GX Work2 Software13
Mission 3 Mitsubishi PLC Program Exercise28
Mission 4 D700 Inverter Parameter Setting29
Mission 5 Analog Quantity Control41
Project Two Application of Industrial Robot Technology43
Mission 1 Introduction to the Robot System43
Mission 2 Operation of the Teaching Pendant Menu Screens48
Mission 3 Operation of the Robot Hand50
Mission 4 Automatic Operation51
Mission 5 Industrial Robot Software53
Mission 6 Industrial Robot Automatic Operation by PLC57
AppendixBionic Robot Kit60
References62
任务一学习基础指令1
任务二GX Works2软件的基本使用13
任务三三菱PLC编程练习28
任务四三菱D700变频器基础设置29
任务五三菱PLC模拟量基础控制40
项目二工业机器人技术应用42
任务一工业机器人系统的认知42
任务二示教单元的菜单界面操作46
任务三工业机器人抓手的操作48
任务四工业机器人的自动运行50
任务五工业机器人软件操作52
任务六PLC控制工业机器人自动运行56
附录类人机器人套装简介59
参考文献61
Project One Introduction of Electrical Control System1
Mission 1 Basic Instruction Application1
Mission 2 Basic Use of GX Work2 Software13
Mission 3 Mitsubishi PLC Program Exercise28
Mission 4 D700 Inverter Parameter Setting29
Mission 5 Analog Quantity Control41
Project Two Application of Industrial Robot Technology43
Mission 1 Introduction to the Robot System43
Mission 2 Operation of the Teaching Pendant Menu Screens48
Mission 3 Operation of the Robot Hand50
Mission 4 Automatic Operation51
Mission 5 Industrial Robot Software53
Mission 6 Industrial Robot Automatic Operation by PLC57
AppendixBionic Robot Kit60
References62
