前言模块1 工程力学第1章 静力学基础1.1 静力学的基本概念与基本公理1.1.1 静力学的基本概念1.1.2 静力学的基本公理习题1.2 约束与约束反力1.2.1 约束及约束反力的概念1.2.2 常见约束类型及其反力习题1.3 受力分析与受力图习题第2章 平面汇交力系2.1 平面汇交力系合成的几何法2.2 平面汇交力系平衡的解析法习题第3章 力矩和力偶3.1 力矩与力偶的概念3.2 平面力偶系的合成与平衡条件3.3 力的平移定理习题第4章 摩擦4.1 滑动摩擦与滚动摩擦4.2 摩擦角与自锁习题第5章 刚体定轴转动5.1 刚体绕定轴的转动5.2 功率、转速和转矩之间的关系习题第6章 材料力学基础6.1 材料力学的基本概念6.1.1 变形固体及其基本假设6.1.2 材料力学的任务6.1.3 外力、内力、应力和应变6.1.4 杆件变形的基本形式习题6.2 基本变形——拉伸和压缩、剪切和挤压6.2.1 拉伸与压缩的概念6.2.2 拉伸与压缩的内力和应力6.2.3 拉伸（压缩）时材料的力学性能6.2.4 剪切变形6.2.5 挤压变形习题6.3 基本变形——扭转和弯曲变形6.3.1 扭转变形6.3.2 弯曲变形习题补充知识模块2 机械原理与零件第7章 平面连杆机构7.1 机构的组成及其运动简图7.1.1 机器和机构7.1.2 构件和零件7.1.3 运动副及其分类7.1.4 机构的运动简图习题7.2 平面连杆机构的类型及特性7.2.1 平面连杆机构的特点7.2.2 平面连杆机构的类型7.2.3 平面连杆机构的工作特性习题第8章 凸轮机构8.1 凸轮机构的组成8.2 凸轮机构的类型及特点8.3 凸轮机构的应用实例8.4 从动件常用的运动规律习题第9章 带传动和链传动9.1 带传动9.1.1 带传动的类型、特点和应用9.1.2 V带的结构和标准9.1.3 V带轮9.1.4 带传动的张紧、安装和维护9.1.5 同步带传动简介习题9.2 链传动9.2.1 链传动的组成、特点及类型9.2.2 链传动的运动特性及主要参数9.2.3 链传动的布置和张紧9.2.4 链传动的润滑习题第10章 齿轮传动和蜗杆传动10.1 标准直齿圆柱齿轮传动10.1.1 齿轮传动的特点及分类10.1.2 渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称、主要参数和几何尺寸10.1.3 正确啮合条件和正确安装中心距习题10.2 标准斜齿圆柱齿轮传动和标准直齿锥齿轮传动简介10.2.1 斜齿圆柱齿轮传动10.2.2 直齿锥齿轮传动简介10.2.3 齿轮传动的失效形式及常用材料习题10.3 蜗杆传动10.3.1 蜗杆传动的特点和类型10.3.2 蜗杆传动的主要参数10.3.3 蜗杆传动的结构、材料和失效形式习题10.4 轮系10.4.1 轮系的分类及应用10.4.2 定轴轮系的传动比计算10.4.3 行星轮系的传动比计算习题第11章 联接11.1 螺纹联接11.1.1 螺纹的类型11.1.2 螺纹的主要参数11.1.3 螺纹联接的主要类型和螺纹联接件11.1.4 螺纹联接的预紧与防松11.1.5 螺纹联接件的材料习题11.2 键、花键和销联接11.2.1 键联接11.2.2 花键联接11.2.3 销联接习题第12章 轴及轴上零件12.1 轴12.1.1 轴的用途及分类12.1.2 轴的材料12.1.3 轴的结构习题12.2 轴承12.2.1 滑动轴承12.2.2 滚动轴承习题12.3 联轴器与离合器12.3.1 联轴器和离合器的作用12.3.2 联轴器的类型及特点12.3.3 离合器的类型及特点习题模块3 液压传动第13章 液压传动概述13.1 液压传动的原理及特点13.2 液压传动的基本概念13.3 管路内的压力损失13.4 液压油的性质和选用习题……