第1章 机电传动系统动力学基础知识1．1 机电传动系统数学模型建立1．1．1 机械平动系统数学模型1．1．2 机械转动系统数学模型1．1．3 机电拖动系统数学模型1．1．4 电动机转矩1．2 系统基本物理量的折算1．2．1 负载转矩的折算1．2．2 转动惯量的折算1．2．3 飞轮矩的计算1．2．4 关于惯量匹配原则1．3 生产机械的机械特性1．3．1 恒转矩型机械特性1．3．2 通风机型机械特性1．3．3 直线型机械特性1．3．4 恒功率型机械特性第2章 机电系统过渡过程与稳定运行2．1 机电传动系统过渡过程含义2．1．1 过渡过程含义2．1．2 系统过渡重要性2．1．3 系统静态与动态2．2 机电传动系统过渡过程的分析2．2．1 产生原因2．2．2 机电时间常数丁2．2．3 加快系统过渡过程的方法2．3 机电传动系统稳定运行的条件2．4 机电系统的稳态设计分析2．4．1 负载分析2．4．2 执行元件匹配2．5 影响机械传动系统稳定的要素2．5．1 摩擦因素2．5．2 爬行现象2．5．3 阻尼影响2．5．4 刚度要素2．5．5 谐振频率第3章 电动机常用控制元件与基本电路3．1 机电控制系统主令电器元件3．1．1 控制按钮3．1．2 行程开关3．1．3 接近开关3．1．4 光电开关3．1．5 空气开关3．1．6 万能转换开关3．2 机电控制系统中常用继电器3．2．1 电磁式继电器3．2．2 时间继电器3．2．3 热继电器3．2．4 速度继电器3．2．5 干簧继电器3．2．6 固态继电器3．3 机电控制系统中常用接触器3．3．1 接触器的工作原理3．3．2 交流接触器的选择3．3．3 交流接触器的接法3．4 电器元件组成的典型基本电路3．4．1 直接启动单向运行3．4．2 电动机的正、反转控制电路3．4．3 多机顺序联锁控制3．4．．4 多处同一控制3．4．5 行程控制电路和行程控制3．4．6 寸间控制电路3．5 电气保护电路3．5．1 短路保护3．5．2 过载保护3．5．3 零压与欠压保护3．5．4 过流保护第4章 继电器-接触器电路及实物连线4．1 实物外形及接线图4．1．1 继电器4．1．2 接触器4．2 交流接触器选配4．2．1 根据电动机的负载选配4．2．2 接触器额定参数选择4．3 继电器一接触器设计控制电路4．3．1 三相异步电动机的点动运动控制4．3．2 三相异步电动机的正反转控制安装4．3．3 工作台自动往返控制线路4．3．4 三相异步电动机的顺序控制4．3．5 电动机Y一△降压启动控制线路安装4．3．6 三相异步电动机的反接制动控制4．3．7 三相异步电动机的能耗制动4．3．8 三相交流异步电动机变速控制电路4．4 继电器与接触器的主要区别4．5 继电器一接触器的PLC改造项目实例4．5．1 PLC改造策略4．5．2 PLC控制改造范例第5章 直流电动机原理及其传动特性5．1 直流电动机工作原理5．2 直流电动机运行特性5．2．1 他励直流电动机稳态运行5．2．2 直流电动机的工作特性5．3 他励直流电动机的机械特性5．3．1 固有机械特性5．3．2 人为机械特性5．3．3 机械特性的计算5．4 他励直流电动机反转特性5．5 他励直流电动机的制动第6章 交流电动机原理及其传动特性6．1 三相异步电动机的工作原理6．1．1 三相异步电动机的构造6．1．2 三相异步电动机的转动原理6．2 三相异步电动机的运行特性6．3 三相异步电动机的机械特性6．3．1 固有机械特性6．3．2 人为机械特性6．4 三相异步电动机的工作特性6．4．1 转速特性n=f（P2）6．4．2 定子电流特性I1=f（P2）6．4．3 功率因数特性cos?1=f（P2）6．4．4 电磁转矩特性T=f（P2）6．4．5 效率特性?=f（P2）6．5 三相异步电动机的制动6．5．1 反馈制动6．5．2 反接制动6．5．3 能耗制动6．6 三相交流电动机的选择6．6．1 电动功率的选择6．6．2 电动机类型选择第7章 机电传动系统常用控制电动机7．1 步进电动机7．1．1 步进电动机的基本结构7．1．2 步进电动机工作原理7．2 伺服电动机7．2．1 直流伺服电动机7．2．2 交流伺服电动机7．2．3 步进电动机与伺服电动机比较7．3 其他类型发电机和电动机7．3．1 测速发电机种类与要求7．3．2 自整角机7．3．3 旋转变压器7．3．4 力矩电动机7．3．5 直线电动机7．3．6 音圈电动机原理第8章 机电传动系统电动机启动与调速8．1 直流电动机的启动与调速8．1．1 他励直流电动机的启动特性8．1．2 他励直流电动机的调速特性8．1．3 其他的直流调速系统8．2 交流电动机的启动与调速8．2．1 三相异步电动机的启动8．2．2 三相异步电动机调速8．2．3 单相异步电动机启动8．3 步进电动机的启动运行特性8．3．1 步进电动机启动频率特性8．3．2 高频恒频运行特性8．3．3 伺服电动机的三种控制方式8．4 电动机软启动技术简介8．4．1 软启动器概念8．4．2 电动机软启动器工作原理8．4．3 软启动器节能原理8．4．4 软启动的几种启动方式8．4．5 软启动器保护功能8．5 电动机的软停车第9章 机电传动系统PLC变频控制基础9．1 可编程序控制器简介9．1．1 PLC的结构及各部分的作用9．1．2 PLC的工作原理9．1．3 PLC的程序编制9．2 可编程序控制器的工作原理9．2．1 PLC的工作过程框图9．2．2 PLC基础S7-200简介9．2．3 PLC基本指令简介9．3 可编程序控制器控制设计规则9．3．1 PLC编程语言9．3．2 PLC编程的几个步骤9．3．3 PLc控制电动机正反转实例9．4 变频器概述9．4．1 变频器的分类9．4．2 交一直一交变频器基本原理9．4．3 交一交变频器的工作原理9．4．4 交一直一交间接型和交一交直接型9．5 常用的控制方式9．5．1 非智能控制方式9．5．2 智能控制方式9．6 变频器控制接线图9．6．1 主电路的通用接线9．6．2 控制电路的接线9．6．3 使用注意事项9．7 PLC变频控制电动机正反转实例9．7．1 控制电路设计9．7．2 控制程序设计第10章 典型设备电气控制线路图解读10．1 控制电路识图基础10．1．1 电气控制电路分析的内容10．1．2 电路图阅读分析方法与步骤10．2 绘制电气控制线路图原则10．3 典型设备电气控制图10．3．1 车床CA6140型电气控制线路10．3．2 万能铣床x6132型电气控制线路10．3．3 摇臂钻床Z37电气控制线路10．3．4 平面磨床M7475B型电气控制线路10．3．5 卧式镗床T68控制线路10．4 机床C650的PLC电气控制实例10．4．1 C650卧式车床简述10．4．2 C650卧式车床的控制要求10．4．3 电气控制线路分析10．4．4 主电路分析10．4．5 控制电路的分析10．5 普通车床C65O的PLC设计10．5．1 控制要求10．5．2 方案说明10．5．3 确定I／O数量10．5．4 控制系统I／／O地址分配表10．5．5 控制电路设计10．5．6 PLC控制设计要素参考文献